Encrypted communication control based on quantized control theory

基于量化控制理论的加密通信控制

• 批准号: 15K18092
• 负责人: Morita Ryosuke
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Gifu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18092/
• 关键词: 量子化制御; ディザリング; 暗号化通信

项目成果

Effects of Subtractive Dithered Quantizers in Feedback Control Systems

反馈控制系统中减法抖动量化器的影响

• DOI: 10.5687/iscie.29.225
• 发表时间: 2016
• 期刊: Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• 作者: 時実 悠;南出 泰亜;森田亮介
• 通讯作者: 森田亮介

Weak Consensus with Discrete-Valued Input and the Performance Dependency on Its Network Topology

离散值输入的弱共识及其网络拓扑的性能依赖性

• 发表时间: 2018
• 作者: Ryosuke Morita;Satoshi Ito
• 通讯作者: Satoshi Ito

Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察

使用减法抖动进行一致性控制的考虑

• 发表时间: 2016
• 作者: Yu Tokizane;Kouji Nawata;Zhengli Han;Mio Koyama;Takashi Notake;Yuma Takida;Hiroaki Minamide;向井正和，野口凌介，川邊武俊;森田亮介
• 通讯作者: 森田亮介

Subtractive Ditherを用いた量子化器のフィードバック制御系における暗号化通信への有用性について

论使用减法抖动的量化器反馈控制系统在加密通信中的实用性

• 发表时间: 2015
• 作者: .Y. Tokizane;Y. Miyake;K. Nawata;S. Fan;S. Hayashi;T. Notake;A. Sato;Y. Takida;and H. Minamide;相馬淳志，関口和真，野中謙一郎;森田亮介
• 通讯作者: 森田亮介

超音波センサーを搭載したマルチロボットのフォーメーション制御

配备超声波传感器的多机器人编队控制

• 发表时间: 2016
• 作者: Victor Parque;M. Kumai;S. Miura;T. Miyashita;辻村光，森田亮介，渡辺昌宏
• 通讯作者: 辻村光，森田亮介，渡辺昌宏