非線形固有値を用いた制御理論の構築

使用非线性特征值构建控制理论

• 批准号: 15K18087
• 负责人: 河野 佑
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18087/
• 关键词: 非線形制御; 固有値・固有ベクトル; 安定性; 最適制御; 非線形システム; 固有値; 可制御性; 可観測性; 非線形制御; 固有値・固有ベクトル; 安定性; 最適制御; 非線形システム; 固有値; 可制御性; 可観測性

本研究では，非線形制御システムに対して，非線形固有値・固有ベクトルを用いた新たな解析・制御手法の構築を目指している．本年度では，当初の予定どおり，最適制御問題の新たな解析手法を提案した．この結果に基づいて，非線形固有値のcontraction理論やモデル低次元化理論への応用可能性を見出した．応用への準備として，モデル低次元化問題に取り組んだ．また，可制御性/可観測性解析に対しても新たな知見を与えた．

这项研究旨在使用非线性控制系统的非线性特征值和特征向量构建一种新的分析和控制方法。今年，我们提出了一种新的分析方法，以实现最佳控制问题。基于这些结果，我们发现了将非线性特征值收缩理论和模型还原理论应用于收缩理论的可能性。在准备应用程序时，我们解决了减少模型的问题。我们还提供了有关可控性/可观察性分析的新见解。