順応機能を持った知的ビジョンチップの開発

具有自适应功能的智能视觉芯片的研制

基本信息

批准号：
09224211
负责人：
八木哲也
金额：
$ 1.22万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は、生体の網膜の機能と構造をとりえれたアナログMOS集積回路(ビジョンシップ)を製作し、これをロボットビジョン等に応用するための基礎データを収集することである。昨年度までの研究により、1次元100画素のアナログビジョンチップを製作しているが、その性能テストは全く行なわれていなかった。本年度は、このビジョンチップの性能テストのための周辺電子回路の製作を行ない、これを用いてチップの性能テストを行なった。、またそのチップに、光応答感度の自動調節機能を付加し、実画像の処理を行なった。1。1次元100画素のアナログビジョンチップが、網膜双極細胞の受容野と同様のラプラシアンガウシアン型の空間フィルタとなっていることを確認した。チップには、アナログ集積回路特有のトランジスタ素子の性能のバラツキによるノイズを補償するための補償回路が組み込まれていた。この回路をテストし、これが予想どおり動作していることも確認できた。本結果から、チップが実際にロボットビジョン等への応用できることが実証された。2。チップを自然照明下での画像処理に応用するために、光応答感度が自動的に調節できる機能を負荷した。この自動調節は、チップの出力を外づけ制御回路によりフィードバックすることにより実現される。実験の結果、平均照度2log程度の範囲において、有効に応答感度調節が動作することを確認した。3。以上のテストデータを収集した上で、チップを用いて画像のエッジを実時間で抽出する視覚システムを構築し、自然照明下で、十分動作することを確認した。

这项研究的目的是创建一个模拟MOS集成电路（视觉），该电路捕获活生物体的视网膜的功能和结构，并收集将其应用于机器人视觉等的基本数据。今年，我们制造了外围电子电路来测试该视觉芯片的性能，并使用它来测试芯片的性能。此外，该芯片具有自动调整功能，以实现光响应灵敏度，并处理实际图像。 1。我们证实，100像素模拟视觉芯片是类似于视网膜双极细胞的接受场的拉普拉斯高斯型空间滤波器。该芯片具有补偿回路，用于补偿由典型的模拟整合电路的晶体管元素的性能变化引起的噪声。我测试了该电路，并能够确认其正常工作。这些结果表明，芯片实际上可以应用于机器人视觉等。 2。要将芯片应用于自然照明下的图像处理，它的功能允许自动调节光响应灵敏度。通过通过外部控制电路向芯片的输出馈入芯片的输出来实现此自动调整。该实验证实，在大约2log的平均照明范围内，响应灵敏度调节有效地有效。 3。收集上述测试数据后，构建了一个视觉系统，该系统使用芯片实时提取图像的边缘，并确认该系统在自然照明下足够操作。