テレ・マクロ/マイクロ操作加工システムにおける情報の予測強調提示に関する研究

远程/宏/微操作加工系统中信息的预测和增强呈现研究

• 批准号: 09220203
• 负责人: 光石 衛
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09220203/
• 关键词: CSCW(遠隔協調作業); 遠隔指示; インターネット; コンピュータ・グラフィクス; 6自由度ジョイスティック; 実時間画像処理; ノン・バ-バル・コミュニケーション; シースルー型ヘッド・マウント・ディスプレイ

遠隔協調作業システムや技術伝承システムを構築するとき、遠隔地の操作者を対象物の存在する場所にガイドしたり、対象物を指示する必要がある。このとき、バ-バル・コミュニケーションや二次元的な視覚情報提示法では、三次元的な被支持者の移動を伴う場合には指示が難しい。そこで三次元CGと実時間トラッキング・ビジョン・システムを用いてガイドする方法を提案、構築し、実験した。被指示者は頭部に小型CCDカメラ、および、シースルー型HMDを装着する。小型CCDカメラからの映像情報は指示者側のモニタに送られるとともに、マシン・サイトに置かれた実時間トラッキング・ビジョン・システムに送られる。トラッキング情報は被指示者のシースルー型ディスプレイに表示されるとともに、指示者側にも送られる。指示者側の三次元CG画面は指示者の操作するジョイスティックによって視点の位置、視線方向が変更される。このCG画面は被指示者のシースルー型ディスプレイに提示される。被指示者はCG画面とトラッキング・ビジョンからの映像とをスイッチによって切り替える。構築したシステムの評価を行なうため、三次元CGあり、なしの場合について実験を行なった。三次元CGがありの場合の方が被指示者は単時間で対象物を探し出すことができた。

在构建远程协同工作系统或技术转移系统时，需要引导远程操作人员到达物体存在的位置并指示该物体。此时，当支持者进行三维移动时，很难使用虚拟通信或二维视觉信息呈现方法来给出指令。因此，我们提出、构建并试验了一种使用 3D CG 和实时跟踪视觉系统的制导方法。接受指示的人头上戴着小型 CCD 摄像头和透明 HMD。来自小型 CCD 摄像机的视频信息被发送到指导员的监视器以及位于机器现场的实时跟踪视觉系统。跟踪信息显示在被指示者的透视显示器上，并且也被发送给发出指示的人。在教官一侧的3D CG屏幕上，视点位置和视线方向通过教官操作的操纵杆来改变。该CG画面呈现在接受指示者的透视显示器上。接受指示的人在 CG 屏幕和跟踪视觉图像之间切换。为了评估构建的系统，我们进行了使用和不使用 3D CG 的实验。当使用三维CG时，受指示的人能够在更短的时间内找到物体。

项目成果

Mitsuishi,M., et al.: "Tele-guidance system using 3D-DG and real-time tracking vision" Proceeding of the 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'97). 172-175 (1997)

Mitsuishi,M. 等人：“使用 3D-DG 和实时跟踪视觉的远程制导系统”第六届 IEEE 国际机器人与人类通信研讨会 (RO-MAN97) 论文集。

光石衛,他: "SCSを用いた操作実感伝送による遠隔操作と技術伝承システムの構築" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97. B. 1001-1002 (1997)

Mitsuishi 等人：“使用 SCS 通过操作经验传输构建远程控制和技术传输系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 97 B. 1001-1002 (1997)。

田中勝弥,他: "スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム" 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 284 (1997)

Katsuya Tanaka 等人：“使用空间协作系统（SCS）传输操作感觉的远程加工系统”1997 年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集 284（1997 年）。

光石衛,他: "行動メディアによるテレ・マニュファクチャリング・システム" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3. 815-816 (1997)

Mitsuishi 等人：“使用行为媒体的远程制造系统”日本机器人学会第 15 届年会论文集 3. 815-816 (1997)。

光石衛,他: "CGを用いたテレ・ガイダンス・システムの試み" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97. B. 979-980 (1997)

Mitsuishi 等人：“使用 CG 的远程制导系统的试验”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 97 B. 979-980 (1997)。