Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery

构建微创手术虚拟触觉在职培训平台

• 批准号: 17H00754
• 负责人: Tnaka Hiromi
• 金额: $ 28.29万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H00754/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ハプティクス; 軟組織シミュレーション; 多指・手掌力触覚提示装置; 柔軟物インタラクション; 手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練; 柔軟手シミュレーション; 多指・手掌力触覚提示装; 手掌触覚伝; 遠隔VR実地訓練; ハプティック; 手掌触覚伝遠隔VR実地訓練; 手掌触覚伝達遠隔VR実地訓練; 手掌触覚伝達

项目成果

指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション

记录和回放指纹手指的粘滑模拟

• 发表时间: 2017
• 作者: Ryosuke Kujime,Shiro Suyama;Hirotsugu Yamamoto;Atsushi Nakazawa;岡村 夏琳，多田 千尋，山田 あゆみ，栗原 渉，串山 久美子;成瀬康;井垣友貴，田川和義，田中弘美
• 通讯作者: 井垣友貴，田川和義，田中弘美

A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation

多速率有限元变形仿真的刚度矩阵快速更新方法

• 发表时间: 2017
• 期刊: Lecture Notes in Electrical Engineering
• 作者: Ryo Kuriki;Kazuyoshi Tagawa;Hiromi T. Tanaka
• 通讯作者: Hiromi T. Tanaka

エラストマ封止カンチレバー型触覚センサの繰返し耐久性評価

弹性体密封悬臂式触觉传感器的重复耐久性评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 高橋 拓海;安部 隆;野間 春生;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

Robust Hand Gesture Recognition Using Multimodal Deep Learning for Touchless Visualization of 3D Medical Images

使用多模态深度学习进行稳健的手势识别，实现 3D 医学图像的非接触式可视化

• 发表时间: 2019
• 作者: Kotaro Furusawa;Jiaqing Liu;Seiju Tsujinaga;Tomoko Tateyama;Yutaro Iwamoto;Yen-Wei Chen
• 通讯作者: Yen-Wei Chen

Tensor Sparse Representation of Temporal Features for Content-Based Retrieval of Focal Liver Lesions Using Multi-Phase Medical Images

使用多相医学图像基于内容检索局灶性肝脏病变的时间特征的张量稀疏表示

• 发表时间: 2017
• 作者: Jian Wang;Xian-Hua Han;Yingying Xu;Lanfen Lin;Hongjie Hu;Chongwu Jin;and Yen-Wei Chen
• 通讯作者: and Yen-Wei Chen