モーショニーズに基づく段階的な教示動作提示によるロボットの効率的な行動学習
根据动作需求，通过分步教学动作呈现，实现机器人的高效行为学习
基本信息
- 批准号：23K11277
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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西出 俊其他文献
Digital Mind Magic:人間拡張のための心身変容サービス基盤
数字心灵魔法：人类拓展的身心改造服务平台
- DOI：
- 发表时间：
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- 作者：
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ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング
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- DOI：
- 发表时间：
2015 - 期刊：
- 影响因子：0
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"ヒューマノイドのZMPフィードバック摺足制御による移動性能検証"
“使用人形 ZMP 反馈滑动脚控制验证运动性能”
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
渡辺 寛大;沼倉 彬雄;西出 俊;郷古 学;金 天海;杉本 大樹，小枝 正直 - 通讯作者：
杉本 大樹，小枝 正直
ロボット教師による特定分野の記述式問題の判定について
关于机器人教师对特定领域描述性问题的判断
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山崎 直登;康 シン;西出 俊;任 福継 - 通讯作者：
任 福継
西出 俊的其他文献
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{{ truncateString('西出 俊', 18)}}的其他基金
ロボット動作生成のための能動知覚経験による静止物体の動特性推定
使用机器人运动生成的主动感知经验估计静止物体的动态特性
- 批准号：
08J00161 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
基于Deep-learning的三江源区冰川监测动态识别技术研究
- 批准号：51769027
- 批准年份：2017
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相似海外基金
Basic Research of Cognitive Developmental Robotics with Postdiction and Brain History
认知发展机器人学与后预测和脑历史的基础研究
- 批准号：
22K11547 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
敵対生成脳の計算理論と人工知能応用
生成对抗脑计算理论及人工智能应用
- 批准号：
22H00534 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information
利用深度语义信息开发服务机器人终身SLAM系统
- 批准号：
21K14115 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on a support system for consensus building with people with dementia - medical consent, property management as an example -
与痴呆症患者达成共识的支持系统研究——以医疗同意、物业管理为例——
- 批准号：
19H04154 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開
在真实环境中实现深度强化学习并将其部署到群体机器人中
- 批准号：
19K12147 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)