Modellierung einer vollständig dezentralen Steuerungstechnik auf Basis vernetzter, entscheidungsfähiger Elementarsysteme

基于网络决策基本系统的完全分散控制技术的建模

基本信息

批准号：
45728367
负责人：
Professor Dr.-Ing. Ludger Overmeyer
金额：
--
依托单位：
Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/45728367?language=en
关键词：
Modellierung einer vollst ndig dezentralen

项目摘要

Durch die zunehmende Komplexität der Steuerungen moderner Automatisierungsanlagen gelangen klassische, zentralisierte Steuerungskonzepte an ihre Grenzen. Die Dezentralisierung von Steuerungen birgt Vorteile wie Robustheit durch Möglichkeit der Redundanz sowie bessere Skalierbarkeit und Modularität. Im Rahmen dieses Vorhabens sollen Methoden und Modelle für eine vollständig dezentrale Steuerungstechnik ohne dedizierte Steuerungskomponenten erarbeitet werden. Ausgangspunkt ist die Betrachtung von Aktoren und Sensoren als alleinige Elemente eines Steuerungssystems. Diese Elementarsteuersysteme sollen einander gleichberechtigt sein und miteinander kommunizieren können, um aktiv das Gesamtverhalten der Anlage festzulegen. Hervorzuheben ist, dass keine Unterscheidung zwischen Aktoren und Sensoren vorgenommen wird und dass physikalischen Wechselwirkungen untereinander mit zur Kommunikation gezählt werden. Werkzeuge zur Entwicklung geeigneter Modelle sind die Graphentheorie zur Betrachtung der Systemvernetzung sowie die Automatentheorie zur Formulierung des individuellen Verhaltens der Elementarsysteme. Als Anwendungsmuster sollen Bestückungskinematiken für flexible und räumliche Schaltungsträger dienen.

转向系统的现代时代，转向系统的现代时代等是Zentra-Grenzen。 Dezentra-Grench在Redundanz的Robustheit Durch中，模块化是生存的最佳方法。 IM Rahmen Diesies Vorhabens sollen方法和模型也可以帮助转向系统。哦，Dedizierte Steuerungskomponenten Erarbeitet Werden。 Ausgangspunkt iSt die botrachtung von aktoren和Sensoren als aLleinige Elemente Eines eines eines eines steuerungssystems。 Diese ElementArsteuerSysteme Sollen Einander Gleichberechtigt sein und MiteinanderKommunizierenKönnen，um aktiv das gesamtverhalten der anllage festzulegen。 Hervorzuheben ist，dass keine unterscheidung zwischen aktoren und sensoren vorgenommen wird wird und dass physikalischen wechselwirkungen untereinander untereinander mit zur zur zur kommunikationgezähltwerden。 Werkzeuge zur entwicklung geeigneter模型sind die die graphentheorie zur betrachtung der systemvernetzung sowie die die automematentheorie zur zur formulierung formulierung des sionsuellen verhaltens der elementarsysteme。 Als anwendungsmuster sollenbestückungskineMatikenFür灵活的undräumlicheschaltungsträgerDienen。