Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception

使用内感受的外部对象的自然“体现/非体现”

基本信息

批准号：
22H00526
负责人：
原正之
金额：
$ 27.21万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

近年，メタバースなどでの応用が期待される外部オブジェクトの身体化や身体／人間拡張を促す技術について，本研究課題ではロボティクス・ハプティクス・XR技術を融合した新たな実験システムによりヒトの内受容感覚の身体感覚操作への寄与を科学的に明らかにするとともに，身体感覚の外部オブジェクトへの転移から身体への回帰（本研究課題では，それぞれ“脱身体”と“着身体”と呼ぶ）までを自然に行える基盤技術の創成を目指す．2022年度の研究では，まずはヒトの内受容感覚を人工／仮想身体上で可視化・操作するシステムの開発を行った．具体的には，生体信号計測システムで取得した脈波や呼吸，体温などの生体情報をワイヤレスでVRコンピュータに送信し，仮想環境に提示した仮想アバタ上でその生体情報を様々に操作・提示するシステムを試作した．試作システムでは，モーションキャプチャシステムなどにより身体化させた仮想アバタを一人称視点で操作できるようになっており，また仮想環境上に導入した鏡により二人称視点で仮想アバタの状態を確認することもできる．この実験システムの有効性を示すために，仮想アバタの上肢に肌色変化として提示した心拍情報を仮想的に増加／減少させる予備実験を研究参加者（健常者）を募って実施した．実験の結果，仮想的な心拍変化によって心拍に関わる主観的な体験・感覚に変化を引き起こせる可能性を示唆することができた．また内受容感覚の可視化・操作技術の開発に加えて，その基盤となるヒトの身体認知を“賢く騙す”研究の推進も行った．2022年度は，身体錯覚を実験的に引き起こすためのウェアラブル触覚提示装置の開発やロボティクス・ハプティクス技術を用いた自他認識操作による幻覚体験の実験的誘起方法に関する研究成果で国際共著論文を公表している．

近年来，通过一个新的实验系统揭示了促进外部物体和人体/人体扩展的模仿的技术，这些技术将通过一个新的实验系统进行了科学揭示，该系统结合了机器人技术，触觉和XR技术，并旨在创建从物理感觉的转移到身体的转移，以创建对物体的转移（我们将其转移到外部物体的转移中），从而使您的物体转移到身体的转移中，我们可以将其引用到外部对象的转移，而我们却可以将其引用到外部物体的转移中（我们都可以在外部对象中转移到外部对物体的转移。分别“无体剖析”和“身体粘附”）。在2022年的研究中，我们首先开发了一个系统，该系统可视化和操纵人造/虚拟体上的人际关系。具体而言，我们创建了一个原型系统，该系统无线传输生物学信息，例如脉搏波，呼吸，体温以及通过生物信号测量系统获得的其他获取的VR计算机，并在虚拟环境中以多种方式来操纵并以多种方式进行生物学信息。在原型系统中，可以从第一人称的角度操作已经使用运动捕获系统体现的虚拟化身，并且可以使用虚拟环境中引入的镜子从第二个角度的角度来检查虚拟头像的状态。为了证明该实验系统的有效性，我们进行了一个初步实验，在该实验中，对于研究参与者（健康的受试者），虚拟头像上肢体上的心跳信息实际上增加/减少了。实验表明，假设的心跳变化会导致与心跳相关的主观经历和感觉的变化。除了开发可视化和操纵感知性感觉的技术外，该公司还促进了“巧妙地欺骗”潜在的人体认知的研究。 2022年，国际合着的论文发表了有关可穿戴触觉演示设备的开发，以实验诱导身体幻觉，并使用机器人和触觉技术使用机器人和触觉技术对幻觉的实验诱导体验进行了研究结果。