Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception

使用内感受的外部对象的自然“体现/非体现”

基本信息

批准号：
22H00526
负责人：
原正之
金额：
$ 27.21万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

近年，メタバースなどでの応用が期待される外部オブジェクトの身体化や身体／人間拡張を促す技術について，本研究課題ではロボティクス・ハプティクス・XR技術を融合した新たな実験システムによりヒトの内受容感覚の身体感覚操作への寄与を科学的に明らかにするとともに，身体感覚の外部オブジェクトへの転移から身体への回帰（本研究課題では，それぞれ“脱身体”と“着身体”と呼ぶ）までを自然に行える基盤技術の創成を目指す．2022年度の研究では，まずはヒトの内受容感覚を人工／仮想身体上で可視化・操作するシステムの開発を行った．具体的には，生体信号計測システムで取得した脈波や呼吸，体温などの生体情報をワイヤレスでVRコンピュータに送信し，仮想環境に提示した仮想アバタ上でその生体情報を様々に操作・提示するシステムを試作した．試作システムでは，モーションキャプチャシステムなどにより身体化させた仮想アバタを一人称視点で操作できるようになっており，また仮想環境上に導入した鏡により二人称視点で仮想アバタの状態を確認することもできる．この実験システムの有効性を示すために，仮想アバタの上肢に肌色変化として提示した心拍情報を仮想的に増加／減少させる予備実験を研究参加者（健常者）を募って実施した．実験の結果，仮想的な心拍変化によって心拍に関わる主観的な体験・感覚に変化を引き起こせる可能性を示唆することができた．また内受容感覚の可視化・操作技術の開発に加えて，その基盤となるヒトの身体認知を“賢く騙す”研究の推進も行った．2022年度は，身体錯覚を実験的に引き起こすためのウェアラブル触覚提示装置の開発やロボティクス・ハプティクス技術を用いた自他認識操作による幻覚体験の実験的誘起方法に関する研究成果で国際共著論文を公表している．

近年来，关于外部物体的物理化以及促进预期将在Metaberas等中应用的外部物体的物理 /人类扩展的技术，这项研究任务具有一个新的实验系统，该系统结合了机器人技术和XR技术。科学阐明了对身体感觉操作的贡献，并返回身体（在本研究问题中，每个人都称为“驱逐舰”和“梳妆台”）。在2022年的研究中，我们首先开发了一个系统，该系统可视化和操作人造 /虚拟机构的人。具体而言，从生物识别信号测量系统中获得的脉搏波，呼吸和体温等生物学信息无线传输到VR计算机，并且在虚拟的头像上进行了各种生物学信息，并呈现了该系统原型的虚拟头像。。在原型系统中，可以从第一个角度的角度操作由运动捕获系统进行转换的虚拟化像在虚拟环境中。为了显示该实验系统的有效性，我们招募了研究参与者（健康人员），以实际上增加 /降低随着虚拟头像上肢的肤色变化而显示的心率信息。实验表明，虚拟心率变化会导致与心跳相关的主观经历和感觉的变化。除了开发接受感的可视化和操作技术外，我们还促进了研究以“明智地欺骗”人体意识。在2022财政年度，我们在研究结果中发表了一份国际公司的论文，以开发用于实验的可穿戴式触觉表现设备，以及如何使用机器人技术和Haaptics技术诱导幻觉。