Development of mechanical model of human tongue by artificial muscle with human-like sensory system

利用具有类人感觉系统的人造肌肉开发人类舌头的力学模型

• 批准号: 21860078
• 负责人: FUKUI Kotaro
• 金额: $ 1.71万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21860078/
• 关键词: 発話ロボット; ヒューマノイド; 舌機構; 光距離センサ; 声帯モデル; 光式距離センサ

As research of mechanical speech production models (talking robots), I improved the tongue mechanism to be more human-like. The tongue is made of soft material, and I experienced mechanism with electromagnets to actuate the tongue, and developed sensor systems to measure the tongue shape which is adaptable for soft material.The sensor systems were adopted the photo reflectors, because of the space limitation and the difficulty to attach to the soft material. A photo reflector module is consisted of LED and two types of photo transistors to broaden the measurement range. In evaluation of the sensor, first I set a tongue shape model which shape was already known, measure the shape with the sensor systems and compared the calculated data and known data. The result showed the sensors could measure the shape with enough accuracy. And as second, I reproduced the robot tongue shape by the sensor data and evaluated the productivity from the produced sound. From the result, the system was useful to reproduce the tongue shape.

作为机械语音产生模型（说话机器人）的研究，我改进了舌头机制，使其更像人类。舌头是由软材料制成的，我体验了用电磁铁驱动舌头的机构，并开发了适合软材料的测量舌头形状的传感器系统。传感器系统采用光反射器，因为空间限制和附着在软材料上的困难。光反射器模块由 LED 和两种光敏晶体管组成，以扩大测量范围。在评估传感器时，首先设置形状已知的舌头形状模型，用传感器系统测量形状并将计算数据与已知数据进行比较。结果表明传感器能够以足够的精度测量形状。其次，我通过传感器数据再现了机器人舌头的形状，并根据产生的声音评估了生产率。从结果来看，该系统对于再现舌头形状很有用。

项目成果

早稲田大学高西研究室,発声ロボットプロジェクト

早稻田大学高西实验室发声机器人项目

発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御

基于语音运动数据的仿人说话机器人的控制

• 发表时间: 2010
• 期刊: 音声研究 14巻2号
• 作者: 淺木大明;他;A.Kawanami;宮永宜典,富岡淳;福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰
• 通讯作者: 福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰

発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御

使用语音运动数据控制人形说话机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 福井孝太郎;草野世大;鈴木悠人;迎田美和;高西淳夫;誉田雅彰
• 通讯作者: 誉田雅彰

Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion

模仿人类发音运动的语音机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: Kotaro Fukui;Toshihiro Kusano;Yoshikazu Mukaeda;Yuto Suzuki;Atsuo Takanishi;Masaaki Honda
• 通讯作者: Masaaki Honda

声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成

声带力学模型双周期振动的产生

• 发表时间: 2011
• 作者: 福井孝太郎;大金林太郎;鈴木悠人;高西淳夫;誉田雅彰
• 通讯作者: 誉田雅彰