筋腱複合体駆動と感覚拡張による柔軟な特性自在ヒューマノイドの環境適応全身動作実現

通过肌腱复合体驱动和感觉扩展实现具有柔性特性的柔性人形的环境自适应全身运动

基本信息

  • 批准号：
    24KJ0918
  • 负责人：
    李林 嘉元
  • 金额：
    $ 1.54万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份：
    2024
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2024-04-23 至 2027-03-31
  • 项目状态：
    未结题

项目摘要

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项目成果

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数据更新时间：2024-06-01

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  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
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  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
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    李林 嘉元;三木 章寛;河原塚 健人;岡田 慧;稲葉 雅幸
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  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
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    李林 嘉元;深山 和浩;三木 章寛;河原塚 健人;岡田 慧;稲葉 雅幸
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  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
    稲葉 雅幸
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