A Study on Mutual Adaptation System among Man and Machines
人机交互适应系统研究
基本信息
- 批准号:19206026
- 负责人:
- 金额:$ 31.12万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2009
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では,運動機能の代替と回復を目的とし,人と機械の融合を図るために必要となる学問体系・技術を構築する.非侵襲生体計測(筋電位,脳波,脳血流)と刺激(表面電気刺激による幻覚の利用,直接/反射誘因ハイブリッド刺激)及び情報処理(エントロピーに基づくonline型・自己組織的動作識別)を統合し,モバイルシステムを構築した.これらを筋電義手,パワーアシスト装置,機能的電気刺激装置へ適用し,その有用性を確認した.
在这项研究中,我们的目标是替代和恢复运动功能,并建立人与机器融合所需的学术体系和技术。通过表面电刺激,直接/反射触发混合)通过集成信息处理(基于熵的在线/自组织运动识别)构建了移动系统。我们将其应用于肌电假手、助力装置和功能性电刺激装置,并证实了其有用性。
项目成果
期刊论文数量(81)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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- DOI:10.1016/j.robot.2008.07.003
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kahori Kita;Ryu Kato;Hiroshi Yokoi;Tamio Arai
- 通讯作者:Tamio Arai
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SUGANO Shigeki
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