A Study on Mutual Adaptation System among Man and Machines

人机交互适应系统研究

基本信息

  • 批准号:
    19206026
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 31.12万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2007
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2007 至 2009
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究では,運動機能の代替と回復を目的とし,人と機械の融合を図るために必要となる学問体系・技術を構築する.非侵襲生体計測(筋電位,脳波,脳血流)と刺激(表面電気刺激による幻覚の利用,直接/反射誘因ハイブリッド刺激)及び情報処理(エントロピーに基づくonline型・自己組織的動作識別)を統合し,モバイルシステムを構築した.これらを筋電義手,パワーアシスト装置,機能的電気刺激装置へ適用し,その有用性を確認した.
在这项研究中,我们的目标是替代和恢复运动功能,并建立人与机器融合所需的学术体系和技术。通过表面电刺激,直接/反射触发混合)通过集成信息处理(基于熵的在线/自组织运动识别)构建了移动系统。我们将其应用于肌电假手、助力装置和功能性电刺激装置,并证实了其有用性。

项目成果

期刊论文数量(81)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task
技能习得过程分析:以手臂伸手任务为例
筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法
肌电位运动识别训练数据自主生成方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    北佳保里;加藤龍;横井浩史
  • 通讯作者:
    横井浩史
筋電位型義手の発展を目指して
致力于开发肌电假手
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T.Seo、M.Sakuraba;J.Murota;横井
  • 通讯作者:
    横井
手指リハビリテーションのためのワイヤ駆動式グローブの開発
开发用于手部康复的线驱动手套
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山浦博志;加藤龍;横井浩史
  • 通讯作者:
    横井浩史
筋電義手における深部感覚提示に関する研究
肌电假手深部感觉呈现研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    ソク;横井
  • 通讯作者:
    横井
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
    SUGANO Shigeki

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  • 通讯作者:
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    $ 31.12万
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    $ 31.12万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    $ 31.12万
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

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