Robotique et assistance ambulatoire: conception et validation d'un fauteuil roulant intelligent interactif

机器人和辅助行走：智能交互的概念和验证

基本信息

批准号：
349481-2006
负责人：
Cohen, Paul
金额：
$ 8.3万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=401835
关键词：
Robotique et assistance ambulatoire conception

项目摘要

Le présent projet concerne les technologies favorisant la vie autonome et les soins à domicile. Il vise les personnes adultes souffrant d'un handicap moteur et incapables de maîtriser efficacement les interfaces de contrôle de déplacement d'un fauteuil roulant motorisé conventionnel. Il consiste à concevoir et valider, en collaboration avec des cliniciens et un fabricant de fauteuils roulants motorisés, un prototype de fauteuil roulant semi-autonome intelligent capable de : (1) procurer à l'usager une indépendance ambulatoire, grâce à des fonctions évoluées de mobilité qui soient fiables, sécuritaires, conviviales et évolutives et (2) alleger les besoins en assistance de la part du personnel de soins, par le biais de fonctions embarquées d'interaction usager-fauteuil et de gestion d'alarmes.

一致认为(1) 购买独立流动的使用者、社会金融、安全、欢乐等移动性的功能(2) 声称对人员人员的协助、对交互用户故障和警报管理功能的偏见。

项目成果

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作者：
Makwana, Kuldeep;Chodavarapu, Harshita;Morones, Nancy;Chi, Jingyi;Barr, William;Novinbakht, Edward;Wang, Yidan;Nguyen, Peter Tuan;Jovanovic, Predrag;Cohen, Paul;Riera, Celine E
通讯作者：
Riera, Celine E