Développement d'une plateforme robotique pour assistance dans les hôpitaux et les centres des personnes âgées

开发平台机器人以帮助房屋和人员中心

• 批准号: 577636-2022
• 负责人: Saad, MaaroufM
• 金额: $ 3.46万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Alliance Grants
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=753987
• 关键词: veloppement; une; plateforme; robotique; pour

La crise sanitaire vécue depuis 2020 a montré la vulnérabilité du système de santé partout dans le monde face à une situation imprévue et inconnue par les scientifiques. Pourtant les besoins d'intervention dans les hôpitaux ou les CHSLD restent une opération essentielle. Pour assurer que ces interventions se fassent dans un cadre sécuritaire, la technologie peut être d'une grande utilité pour assister les intervenants et les professionnels sans mettre en danger leur santé. Certaines opérations dans les hôpitaux utilisent actuellement les robots, mais il y a encore une insuffisance des systèmes robotiques autonomes. Ce projet se veut une contribution à assister le personnel du milieu de la santé pour effectuer un certain nombre d'interventions sans rentrer en contact direct avec des patients ou dans le cas d'un doute sur une situation non sécuritaire. Dans ce contexte, ce projet propose de mettre en place une plateforme robotisée pour prodiguer des soins à des personnes malades et en même temps libérer le personnel soignant de plusieurs tâches routinières facilement réalisables par la technologie. Un robot manipulateur-mobile sera le résultat final de ce projet qui peut être disponible pour une utilisation dans le milieu de la santé : hôpitaux, résidences pour personnes âgées ou CHSLD. Un prototype fonctionnel sera mis en place à la fin de ce projet. Après le développement de la plateforme du manipulateur mobile, le robot mobile sera en mesure de se déplacer les corridors d'un centre de santé et entrer dans les chambres des patients ou personnes âgées et le bras manipulateur permettra l'interaction avec l'environnement. Différentes applications d'assistance seront développées comme la distribution de médicaments ou de repas dans les chambres. Ces applications visent l'amélioration de l'efficacité des soins de santé en général dans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre, de changements démographiques et de vieillissement de la population. Les retombées de ce projet peuvent être directement exploitées par les professionnels du milieu de la santé et auront un impact direct dans l'exécution de leur tâche. Ce prototype peut être reproduit par le partenaire industriel pour une diffusion plus large.

2020年的卫生危机是世界健康系统面临的科学问题的严重隐患。在医院使用机器人进行的某些操作，可能会是一次重演机器人自主系统不足。放置一个平台机器人，以解决人员的问题并暂时解放人员，以实现技术上的便利。健康环境：医院、儿童住宅或 CHSLD 的原型功能位于最后的项目中心。不同的应用程序可用于药物分配或室内治疗，以改善健康状况。总体而言，主要作品的贫困、人口变化和人口变化是原型。 être reproduit par lepartenaire industriel pour une spread plus large.