下肢関節インピーダンス特性に基づく人の歩行ダイナミクス制御則の解析

基于下肢关节阻抗特性的人体步态动力学控制律分析

基本信息

  • 批准号:
    23K13284
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

矢木 啓介其他文献

弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定
利用弹性体的跳跃屈曲机构对人体关节阻抗进行无力传感器估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    矢木 啓介;森 善一;望山 洋
  • 通讯作者:
    望山 洋
Peg-in-Hole作業中の手関節インピーダンス推定
孔中钉工作期间的腕关节阻抗估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    打越 元紀;宮原 宣道;矢木 啓介;森 善一
  • 通讯作者:
    森 善一
人間関節インピーダンス推定のための閉ループ弾性体の飛び移り座屈機構で生じる瞬発力の評価
评估闭环弹性体跳跃屈曲机构中产生的瞬时力以估计人体关节阻抗
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    矢木 啓介;森 善一;望山 洋
  • 通讯作者:
    望山 洋

矢木 啓介的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

相似国自然基金

WalK(S221P)突变促进金黄色葡萄球菌荚膜产生的作用机制
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    52 万元
  • 项目类别:
    面上项目
间苯三酚类天然产物Callistrilone E (CSE)通过激活WalK发挥抗菌作用的机制研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    55 万元
  • 项目类别:
硫双二氯酚靶向WalK和PyrH蛋白酶抑制革兰阳性细菌生长及生物被膜形成的机制研究
  • 批准号:
    82172283
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    55 万元
  • 项目类别:
    面上项目
WalK组氨酸激酶抑制剂的优化、抗细菌生物膜作用及机制
  • 批准号:
    81573268
  • 批准年份:
    2015
  • 资助金额:
    55.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
以肺炎链球菌WalK酶HATPase_c结构域为靶点的新型咪唑类抗菌药物的合成及其抗菌效应研究
  • 批准号:
    81460317
  • 批准年份:
    2014
  • 资助金额:
    48.0 万元
  • 项目类别:
    地区科学基金项目

相似海外基金

Evaluation of human stand and walking stability for the risk estimation of falling
评估人体站立和行走稳定性以评估跌倒风险
  • 批准号:
    19H04502
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Formulation of human tasks based on time-varying joint impedance
基于时变关节阻抗的人工任务制定
  • 批准号:
    19K14933
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Control mechanisum of muscle stiffness and viscosity in walking
步行时肌肉硬度和粘度的控制机制
  • 批准号:
    15K06118
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
力学系間の時間調整を基盤とする適応的な行動生成機構
基于动力系统间时间协调的自适应行为生成机制
  • 批准号:
    20650026
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Walking Support System using Mutual Entrainment and its Effectiveness for Gait Stabilization
利用相互夹带的步行支持系统及其稳定步态的有效性
  • 批准号:
    19300200
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了