Formulation of human tasks based on time-varying joint impedance
基于时变关节阻抗的人工任务制定
基本信息
- 批准号：19K14933
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks
杂耍棍棒时人体手腕阻抗的估计
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Keisuke Yagi;Yoshikazu Mori;Hiromi Mochiyama
- 通讯作者：Hiromi Mochiyama
弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定
利用弹性体的跳跃屈曲机构对人体关节阻抗进行无力传感器估计
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：矢木 啓介;森 善一;望山 洋
- 通讯作者：望山 洋
周波数応答法に基づく足関節の機械インピーダンス推定
基于频率响应法的踝关节机械阻抗估计
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：及川靖広;谷川理佐子;矢田部浩平;石川憲治;伊藤星平，矢木啓介，森善一
- 通讯作者：伊藤星平，矢木啓介，森善一
Force-sensorless human joint impedance estimation utilizing impulsive force
- DOI：10.1080/01691864.2020.1861976
- 发表时间：2021-03
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Keisuke Yagi;Y. Mori;H. Mochiyama
- 通讯作者：Keisuke Yagi;Y. Mori;H. Mochiyama
ダイレクトドライブ型の装着型デバイスを用いた運動中の足関節インピーダンス推定
使用直接驱动可穿戴设备估计运动期间的踝关节阻抗
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：本木 慎吾;川野 晃季;清水雅樹;河原源太;伊藤星平，矢木啓介，森善一
- 通讯作者：伊藤星平，矢木啓介，森善一
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Yagi Keisuke其他文献
Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure
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- DOI：
- 发表时间：
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- 作者：
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Yuki Asano
Effects of interaction between the chelate rings and π-conjugated systems in fused salphen complexes on UV-Vis-NIR spectra
稠合 Salphen 配合物中螯合环与 π 共轭体系之间的相互作用对紫外-可见-近红外光谱的影响
- DOI：
10.1002/poc.3635 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：1.8
- 作者：
Houjou Hirohiko;Yagi Keisuke;Yoshikawa Isao;Mutai Toshiki;Araki Koji - 通讯作者：
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MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
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- 影响因子：0
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Hassan Modar;Kennard Maxwell;Yagi Keisuke;Kadone Hideki;Mochiyama Hiromi;Suzuki Kenji - 通讯作者：
Suzuki Kenji
Yagi Keisuke的其他文献
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