Developing control method of ground resistance using sand flowing fenomenon by vibration for underground exploration robot
开发地下勘探机器人振动流沙现象地面阻力控制方法
基本信息
- 批准号:23K13296
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
渡邉 智洋其他文献
キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットに関する研究
具有变倾角机构的田埂锄草机器人研究
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
伊東 紘幸;岳 斉也;渡邉 智洋;伊藤 和寿;飯塚 浩二郎 - 通讯作者:
飯塚 浩二郎
渡邉 智洋的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('渡邉 智洋', 18)}}的其他基金
Research of movement method using changes of ground by vibration for exploration rovers
探测车利用地面振动变化的运动方法研究
- 批准号:
21J11944 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
环境自适应分布式协同智能的出现及其在月井洞穴勘探中的应用
- 批准号:
23H01386 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
多管式熱交換器を対象としたパルス渦電流探傷試験を用いた自走検査ロボットの開発
多管式换热器脉冲涡流检测自走式检测机器人的研制
- 批准号:
23K13525 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
非接触观测获取柔性地面力学性能方法研究
- 批准号:
23K17741 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
確率的モデリングと逐次的意思決定を連成した天体探査ロボットの自律移動の実現
随机建模与序列决策耦合实现天文探测机器人自主运动
- 批准号:
22KJ2725 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Prototype development of innovative automated inspection robot for pipeline
创新型管道自动化检测机器人原型开发
- 批准号:
22K04130 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)