環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

环境自适应分布式协同智能的出现及其在月井洞穴勘探中的应用

基本信息

  • 批准号:
    23H01386
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.23万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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久保田 孝其他文献

宇宙探査ロボットの研究開発
太空探索机器人的研发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2003
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    久保田孝;Takashi Kubota;T.Kubota;T.Kubota;T.Kubota;Takashi Kubota;Takashi Kubota;久保田 孝
  • 通讯作者:
    久保田 孝
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況
可搭载SLIM的小型天面探测探测器及其发展现状
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    前田 孝雄;吉光 徹雄;大槻 真嗣;吉川 健人;國井 康晴;冨木 淳史;澤田 弘崇;平野 大地;須藤 真琢;久保田 孝
  • 通讯作者:
    久保田 孝
Novel carbon-hydrogen bond activation strategy based on interaction between an alkynoxy group and a palladium catalyst
基于炔氧基和钯催化剂之间相互作用的新型碳氢键活化策略
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 壮亮;胡間 遼;鯵坂 志門;久保田 孝;橋本 秀紀;宇野陽子;Yasunori Minami and Tamejiro Hiyama
  • 通讯作者:
    Yasunori Minami and Tamejiro Hiyama
磁界共振結合による中継アンテナを用いた位置センサの提案と実験的検討
基于磁场谐振耦合的中继天线位置传感器的提出和实验研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 壮亮;胡間 遼;鯵坂 志門;久保田 孝;橋本 秀紀
  • 通讯作者:
    橋本 秀紀
オスマン帝国末期知識人のオスマン帝国観に関する一考察: ウィルソン原則協会に注目して
奥斯曼帝国末期知识分子对奥斯曼帝国的看法研究——以威尔逊原理学会为中心
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 壮亮;胡間 遼;鯵坂 志門;久保田 孝;橋本 秀紀;宇野陽子
  • 通讯作者:
    宇野陽子

久保田 孝的其他文献

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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('久保田 孝', 18)}}的其他基金

移動ロボットの能動的環境認識のためのセンサ情報融合システム
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    06750486
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    1994
  • 资助金额:
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    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
センサ情報融合機能を備えた知的移動ロボットシステムの構成に関する研究
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    01790388
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    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (Research Fellowship)

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小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
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  • 批准号:
    24K17245
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Study of teaching materials for programming education for elementary and junior high school students using small humanoid robots
小型仿人机器人中小学生编程教育教材研究
  • 批准号:
    23K02768
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
小型移動ロボット向け深層学習ベースSLAM技術の開発とそのハードウェア化
基于深度学习的小型移动机器人SLAM技术开发及其硬件实现
  • 批准号:
    22KJ2716
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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