Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator

精确准确操作者运动意图的仿人机器人全身稳定控制

基本信息

  • 批准号:
    21K17832
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
使用数字退火器优化操作员和机器人之间的链路长度拟合,以实现领导者-跟随者操作
  • DOI:
    10.3390/robotics11010012
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.7
  • 作者:
    Otani Takuya;Takanishi Atsuo;Nakamura Makoto;Kimura Koichi
  • 通讯作者:
    Kimura Koichi
研究者ホームページ
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  • 期刊:
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    0
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Natsuhara Akira;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasauo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
  • 通讯作者:
    Takanishi Atsuo
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    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
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    Otani Takuya;Hashimoto Kenji;Isomichi Takaya;Natsuhara Akira;Sakaguchi Masanori;Kawakami Yasuo;Lim Hun-ok;Takanishi Atsuo
  • 通讯作者:
    Takanishi Atsuo
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