Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator
精确准确操作者运动意图的仿人机器人全身稳定控制
基本信息
- 批准号:21K17832
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2021
- 资助国家:日本
- 起止时间:2021-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
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- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:3.7
- 作者:Otani Takuya;Takanishi Atsuo;Nakamura Makoto;Kimura Koichi
- 通讯作者:Kimura Koichi
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