Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection

多协作漂移节点视频传输系统的开发用于快速下水道检查

基本信息

  • 批准号:
    26540034
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(24)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
浮流式全方位カメラを用いた下水管路内調査のための水平方向回転 角度推定手法の基礎検討
浮动全向相机调查污水管道内水平旋转角度估计方法的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    林友貴;前田拓磨;澤野弘明;石原進
  • 通讯作者:
    石原進
浮流観測ノードを用いた下水管内映像無線伝送システムのための通信路状態予測による送信レート制御手法の設計
基于信道状况预测的浮动观测节点下水管道视频无线传输系统传输速率控制方法设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田中悠大;長島大貴;石原 進
  • 通讯作者:
    石原 進
下水管路内検査のための浮流式全方位カメラシステムの検討
下水道管道内检测浮动全向摄像系统研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    土屋 健;澤野弘明;広瀬啓雄;三代沢 正;山田哲靖;小柳恵一,;M.Ding,R.Zhao,K.Koyanagi,T.Tsuchiya,H.Sawano;鈴木裕利,石井成郎,藤本健治郎,澤野弘明,尾方寿好,林直樹;尾方寿好,片桐雅貴,鈴木裕利,石井成郎,澤野弘明;H.Sawano,N.Ishii,Y.Suzuki,T.Tsuchiya,andK.Koyanagi;北坂孝幸,後藤慎史,杉田峻,富永迅,澤野弘明,末永康仁,三澤一成,森健策;井嶋亮太,澤野弘明,石井成郎,鈴木裕利,相撲佐希子;志賀俊佑,澤野弘明,志村栄二;伊神栞里,澤野弘明,鈴木裕利,土屋健,小柳恵一;前田拓磨,林友貴,澤野弘明,石原進
  • 通讯作者:
    前田拓磨,林友貴,澤野弘明,石原進
複数のRGB-D カメラを用いた手術シーンの三次元点群の位置合わせの基礎検討
使用多个 RGB-D 相机在手术场景中对齐 3D 点云的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    林友貴;山田郷史;澤野弘明;水野慎士;北坂孝幸;末永康仁;三澤一成;森健策
  • 通讯作者:
    森健策
浮流観測ノードを用いた下水管内映像無線伝送システムの試作
使用浮动观测节点的下水道无线视频传输系统原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田中悠大;長島大貴;石原 進
  • 通讯作者:
    石原 進
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Ishihara Susumu其他文献

On Interactions between Evacuation Behavior and Information Dissemination via Heterogeneous DTN
异构DTN疏散行为与信息传播的交互作用
  • DOI:
    10.2197/ipsjjip.30.120
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yahara Yudai;Kato Arata;Takai Mineo;Ishihara Susumu
  • 通讯作者:
    Ishihara Susumu
視覚野刺激型人工視覚システムの刺激データに対する圧縮プロセッサ設計
视觉皮层刺激型人工视觉系统刺激数据压缩处理器设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Liu Zhi;Li Jie;Chen Xianfu;Wu Celimuge;Ishihara Susumu;Ji Yusheng;Li Jie;平山聖冴,田中尚哉,武内良典
  • 通讯作者:
    平山聖冴,田中尚哉,武内良典
Node connectivity in wireless sensor networks with HGAF power saving scheme
具有 HGAF 节能方案的无线传感器网络中的节点连接
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Inagaki Tokuya;Ishihara Susumu
  • 通讯作者:
    Ishihara Susumu
Information Sharing System for Disaster Response Using Asynchronous Opportunistic Communications Among Distributed Servers
分布式服务器间异步机会通信的灾难响应信息共享系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    O. Yasunori;M. Taka;Kato Arata;S. Goshi;Temma Katsuhiro;T. Mineo;Kuri Toshiaki;Ishihara Susumu
  • 通讯作者:
    Ishihara Susumu

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  • 通讯作者:
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Development of reliable wireless network technology for drone swarm activities in underground spaces where wireless communication is difficult
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    21K18746
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Demonstrative research on LPWA and DTN-based secure emergency data dissemination
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  • 批准号:
    19H04092
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on communication, vehicle control and cybersecurity measures for macroscopic risk avoidance in autonomous cooporative driving
自动协同驾驶宏观风险规避的通信、车辆控制和网络安全措施研究
  • 批准号:
    17K20027
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Robust vehicle-to-vehicle communication system for collision avoidance using multiple communication media and sharing sensing data
强大的车对车通信系统,使用多种通信媒体并共享传感数据来避免碰撞
  • 批准号:
    15H02689
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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    2021
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Application of thermal mixing on sewer pipe inspection in high flows
热混合在大流量污水管道检查中的应用
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    538895-2019
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    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Establishment of proof-stress evaluation method for buried flexible and inflexible pipes using the rigidity in the cross-section
利用截面刚度评价埋地柔性和非柔性管道的极限应力方法的建立
  • 批准号:
    17K15344
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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供水和污水管道内管道检测机器人的自动单目定位
  • 批准号:
    415983-2011
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Automatic monocular localization of pipe inspection robots inside water and sewer pipes
水管和污水管内管道检测机器人的自动单目定位
  • 批准号:
    402855-2010
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

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