Development of reliable wireless network technology for drone swarm activities in underground spaces where wireless communication is difficult
开发可靠的无线网络技术，用于无线通信困难的地下空间中的无人机群活动
基本信息
- 批准号：21K18746
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-07-09 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Intermittent Multi-hop Video and UAV Control Command Transmission for Sewer Inspection
用于下水道检查的间歇多跳视频和无人机控制命令传输
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Tsutsumi;Thanh V. Pham;Susumu Ishihara
- 通讯作者：Susumu Ishihara
小口径下水管検査のための浮流型観測機の音波による位置モニタリングシステムのプロトタイプ実装
用于小直径污水管道检查的浮动观测装置的声波位置监测系统原型实现
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：丸山健斗;堤悠喜;近本祐介;石原進
- 通讯作者：石原進
Acoustic Beacons-based Long-range Localization of Wireless Cameras Drifting in a Narrow Sewer Pipe
基于声学信标的狭窄下水道中漂流无线摄像机的远程定位
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kento Maruyama;Thanh V. Pham;Susumu Ishihara
- 通讯作者：Susumu Ishihara
Multi UVs-Based Narrow Sewer Inspection System - UVs Formation Control and Video Streaming
基于多紫外线的狭窄下水道检查系统 - 紫外线形成控制和视频流
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Susumu Ishihara;Yusuke Chikamoto;Yuki Tsutsumi and Thanh V. Pham
- 通讯作者：Yuki Tsutsumi and Thanh V. Pham
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Ishihara Susumu其他文献
On Interactions between Evacuation Behavior and Information Dissemination via Heterogeneous DTN
异构DTN疏散行为与信息传播的交互作用
- DOI：
10.2197/ipsjjip.30.120 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yahara Yudai;Kato Arata;Takai Mineo;Ishihara Susumu - 通讯作者：
Ishihara Susumu
視覚野刺激型人工視覚システムの刺激データに対する圧縮プロセッサ設計
视觉皮层刺激型人工视觉系统刺激数据压缩处理器设计
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Liu Zhi;Li Jie;Chen Xianfu;Wu Celimuge;Ishihara Susumu;Ji Yusheng;Li Jie;平山聖冴，田中尚哉，武内良典 - 通讯作者：
平山聖冴，田中尚哉，武内良典
Node connectivity in wireless sensor networks with HGAF power saving scheme
具有 HGAF 节能方案的无线传感器网络中的节点连接
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Inagaki Tokuya;Ishihara Susumu - 通讯作者：
Ishihara Susumu
Information Sharing System for Disaster Response Using Asynchronous Opportunistic Communications Among Distributed Servers
分布式服务器间异步机会通信的灾难响应信息共享系统
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Ishihara Susumu
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Demonstrative research on LPWA and DTN-based secure emergency data dissemination
基于LPWA和DTN的安全应急数据传播示范研究
- 批准号：
19H04092 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on communication, vehicle control and cybersecurity measures for macroscopic risk avoidance in autonomous cooporative driving
自动协同驾驶宏观风险规避的通信、车辆控制和网络安全措施研究
- 批准号：
17K20027 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Robust vehicle-to-vehicle communication system for collision avoidance using multiple communication media and sharing sensing data
强大的车对车通信系统，使用多种通信媒体并共享传感数据来避免碰撞
- 批准号：
15H02689 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection
多协作漂移节点视频传输系统的开发用于快速下水道检查
- 批准号：
26540034 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
デジタルツインとドローンによる避難支援システムの研究
基于数字孪生和无人机的疏散支援系统研究
- 批准号：
24K14910 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
深層学習とドローンを用いた温室トマトの株毎の生育データモニタリングシステム
使用深度学习和无人机的每个温室番茄植株的生长数据监测系统
- 批准号：
24K15072 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ドローンを活用した建築物点検プロセスの評価と最適化システムの開発
无人机建筑检查过程评估和优化系统的开发
- 批准号：
24K07776 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ドローンを用いた身体化システムによる遠隔操縦建設機械の操作性向上
使用无人机实施系统提高远程控制工程机械的可操作性
- 批准号：
24K15142 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ザトウクジラの胸ビレを模した前縁波形状翼を用いた高性能・低騒音ドローン翼の開発
使用模仿座头鲸胸鳍的前缘波浪形机翼开发高性能、低噪音的无人机机翼
- 批准号：
24K07326 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)