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Development of Walking Training Assist Robot with Optimal Hoisting Control and Omnidirectional Movements-Challenge to Zero Gravity Rehabilitation
最优提升控制、全向运动步行训练辅助机器人的研制——挑战零重力康复
基本信息
- 批准号：25560283
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発
考虑重心移动的无负载步行训练器恒定地面反作用力控制系统的开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ogawa Y;Mori T;Noguchi H;Nakagami G;Sanada H.;水尻雄貴，寺嶋一彦
- 通讯作者：水尻雄貴，寺嶋一彦
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{{ truncateString('Terashima Kazuhiko', 18)}}的其他基金
Nursing Training System with VR and Haptic Interface
具有 VR 和触觉界面的护理培训系统
- 批准号：
15K13899 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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Modeling of muscle function degradation due to zero gravity environment and aging and proposal of preventive device
零重力环境和衰老引起的肌肉功能退化建模及预防装置建议
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$ 2.33万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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- 批准号：
11355022 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)