身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム

体变高输出无减速线对抗驱动机器人及其自适应智能系统

基本信息

批准号：
23K28161
负责人：
河原塚健人
金额：
$ 9.65万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
起止时间：
2024-02-28 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K28161/
关键词：

项目摘要

项目成果

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通讯作者：
河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸

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通讯作者：
都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸