身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
体变高输出无减速线对抗驱动机器人及其自适应智能系统
基本信息
- 批准号:23K28161
- 负责人:
- 金额:$ 9.65万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2024
- 资助国家:日本
- 起止时间:2024-02-28 至 2027-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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河原塚 健人其他文献
大規模言語モデルを用いた情報検索のための coarse-tuning 手法の提案
提出一种使用大规模语言模型进行信息检索的粗调方法
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
三木 章寛;板東 正祐;永松 祐弥;河原塚 健人;利光 泰徳;平岡 直樹;岡田 慧;稲葉 雅幸;欅 惇志,田中リベカ - 通讯作者:
欅 惇志,田中リベカ
骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発
开发具有3D打印骨骼皮肤的机械手
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
深山 和浩;李林 嘉元;河原塚 健人;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者:
稲葉 雅幸
身体図式の自律獲得機能を有する知能ロボットシステムとサイエンス開拓
具有自主获取身体图解功能的智能机器人系统及科学发展
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Itsuki Kubota;Kentaro Takeda;Hiroyuki Torikai;河原塚 健人 - 通讯作者:
河原塚 健人
可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得
获得利用可动眼球和自身身体的距离识别功能
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸 - 通讯作者:
都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸
An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots
一种面向腿式机器人主动自愈张力传输系统的简易研究方法
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba - 通讯作者:
S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba
河原塚 健人的其他文献
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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
一种高输出无减速线对抗驱动变体机器人及其自适应智能系统
- 批准号:
23H03471 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
具有自主可拆卸肌腱驱动模块和顺序人体图采集智能的寄生于环境的机器人。
- 批准号:
23K18477 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
基于开放关节和韧带软约束的肌肉骨骼类人学习环境适应行为
- 批准号:
22K21297 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
筋骨格ヒューマノイドにおける道具操作拡張身体像の逐次獲得と剛性可変適応行動の実現
肌肉骨骼类人机器人中的工具操作、增强身体图像的顺序采集以及可变刚度自适应行为的实现
- 批准号:
19J21672 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
- 批准号:42377396
- 批准年份:2023
- 资助金额:49 万元
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支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
- 批准号:62371263
- 批准年份:2023
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- 项目类别:面上项目
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- 批准号:22301211
- 批准年份:2023
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水系锌离子电池协同性能调控及枝晶抑制机理研究
- 批准号:52364038
- 批准年份:2023
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基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
- 批准号:82371176
- 批准年份:2023
- 资助金额:49 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
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- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
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- 资助金额:
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 9.65万 - 项目类别:
Studentship