自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット

具有自主可拆卸肌腱驱动模块和顺序人体图采集智能的寄生于环境的机器人。

基本信息

批准号：
23K18477
负责人：
河原塚健人
金额：
$ 4.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-06-30 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K18477/
关键词：
腱駆動ロボット環境寄生身体図式学習自律脱着機構

项目摘要

项目成果

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河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸

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通讯作者：
都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸