自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
具有自主可拆卸肌腱驱动模块和顺序人体图采集智能的寄生于环境的机器人。
基本信息
- 批准号:23K18477
- 负责人:
- 金额:$ 4.08万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-06-30 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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河原塚 健人其他文献
大規模言語モデルを用いた情報検索のための coarse-tuning 手法の提案
提出一种使用大规模语言模型进行信息检索的粗调方法
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
三木 章寛;板東 正祐;永松 祐弥;河原塚 健人;利光 泰徳;平岡 直樹;岡田 慧;稲葉 雅幸;欅 惇志,田中リベカ - 通讯作者:
欅 惇志,田中リベカ
骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発
开发具有3D打印骨骼皮肤的机械手
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
深山 和浩;李林 嘉元;河原塚 健人;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者:
稲葉 雅幸
身体図式の自律獲得機能を有する知能ロボットシステムとサイエンス開拓
具有自主获取身体图解功能的智能机器人系统及科学发展
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
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河原塚 健人
可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得
获得利用可动眼球和自身身体的距离识别功能
- DOI:
- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸 - 通讯作者:
都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸
An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots
一种面向腿式机器人主动自愈张力传输系统的简易研究方法
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba - 通讯作者:
S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba
河原塚 健人的其他文献
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{{ truncateString('河原塚 健人', 18)}}的其他基金
身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
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23K28161 - 财政年份:2024
- 资助金额:
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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
一种高输出无减速线对抗驱动变体机器人及其自适应智能系统
- 批准号:
23H03471 - 财政年份:2023
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開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
基于开放关节和韧带软约束的肌肉骨骼类人学习环境适应行为
- 批准号:
22K21297 - 财政年份:2022
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$ 4.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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肌肉骨骼类人机器人中的工具操作、增强身体图像的顺序采集以及可变刚度自适应行为的实现
- 批准号:
19J21672 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 4.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究
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- 批准号:
24K15128 - 财政年份:2024
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$ 4.08万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築
使用建构主义和分析方法构建模型,针对人类与机器人之间的相互主观关系
- 批准号:
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$ 4.08万 - 项目类别:
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可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
- 批准号:
23K20923 - 财政年份:2024
- 资助金额:
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开发田埂和田地周围的管理技术,利用行走机器人促进覆盖植物的主导地位
- 批准号:
23K27030 - 财政年份:2024
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研究和开发基于聪明大胆的动作来协商物体放置和引导线的机器人智能
- 批准号:
24KJ0386 - 财政年份:2024
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$ 4.08万 - 项目类别:
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