ハイブリッド超音波浮揚システムによる6自由度アクロバティック・マニュピレーション

混合超声悬浮系统的 6 自由度杂技操控

基本信息

  • 批准号:
    23K20918
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.16万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-02-28 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

青柳 学其他文献

Accretion from Circumbinary Disk Induced by Pairs of Spiral Shock Waves
成对螺旋激波引起的圆盘吸积
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K;Murata;村田敬介;茅原弘毅;茅原弘毅;Hiroki Chihara;Hiroki Chihara;Hiroki Chihara;茅原弘毅;茅原弘毅;茅原弘毅;茅原弘毅;高倉崇;茅原弘毅;茅原弘毅;村田敬介;高倉崇;Tomoynki Hanawa;Tomoyuki Hanawa;Hayato Mikami;Hideki Tamura et.al.;Hideki Tamura et.al.;花輪知幸;Manabu Aoyagi et.al.;Tomoyuki Hanawa;Tamura et.Al.;Tomoyuki Hanawa;Yoshiro Tomikawa et.at.;青柳 学;花輪知幸;富川義朗;田村英樹;Hideki Tamura;Tomoyuki Hanawa
  • 通讯作者:
    Tomoyuki Hanawa
4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御
基于4耦合VDP方程的四足步行机器人步态控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
    佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象
通过周期输入控制和强制夹带现象对参数励磁系统进行能量控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
    日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
薄型高速回転型超音波モータ,=圧電セラミックス・タイプの研究紹介=
薄型高速旋转型超声波马达=压电陶瓷型的研究介绍=
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K;Murata;村田敬介;茅原弘毅;茅原弘毅;Hiroki Chihara;Hiroki Chihara;Hiroki Chihara;茅原弘毅;茅原弘毅;茅原弘毅;茅原弘毅;高倉崇;茅原弘毅;茅原弘毅;村田敬介;高倉崇;Tomoynki Hanawa;Tomoyuki Hanawa;Hayato Mikami;Hideki Tamura et.al.;Hideki Tamura et.al.;花輪知幸;Manabu Aoyagi et.al.;Tomoyuki Hanawa;Tamura et.Al.;Tomoyuki Hanawa;Yoshiro Tomikawa et.at.;青柳 学
  • 通讯作者:
    青柳 学
予圧制御と推力発生に異なる2種類のアクチュエータを用いる構成の試み,-力触覚インターフェース用アクチュエータ(第2報)-
尝试使用两种不同类型的执行器进行预载控制和推力生成的配置,-用于力触觉接口的执行器(第二份报告)-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    武村剛志;青柳学;高野剛浩;田村英樹;富川義朗;武村剛志;青柳 学
  • 通讯作者:
    青柳 学

青柳 学的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('青柳 学', 18)}}的其他基金

Dramatic improvement in performance of attachments for ultrasonic homogenizers: Development of Acoustic Jet Booster
超声波均质机附件性能的显着改进:开发声波喷射助推器
  • 批准号:
    23K17734
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of hybrid ultrasonic levitation system for 6-DOF acrobatic manupilation
用于六自由度杂技操作的混合超声悬浮系统的开发
  • 批准号:
    21H01268
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究
薄型超声波主轴电机实用化提高性能和耐用性研究
  • 批准号:
    19016001
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
電磁・圧電ハイブリット・アクチュエーション・システムの研究
电磁/压电混合驱动系统研究
  • 批准号:
    15760145
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
圧電厚膜振動子によるマイクロマシン用高出力超音波アクチュエータの研究
基于压电厚膜振子的微机械大功率超声波执行器研究
  • 批准号:
    13750190
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
超小型超音波振動子によるマイクロマシン用高出力アクチュエータの研究
采用超小型超声波换能器的微机械大功率执行器研究
  • 批准号:
    11750177
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
超音波振動・放射圧を利用したマイクロマシン用アクチュエータの基礎的研究
利用超声波振动和辐射压力的微机械执行器的基础研究
  • 批准号:
    09750247
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
超音波浮揚を利用した自己浮上型フライングアクチュエータの研究
超声悬浮自悬浮飞行执行器的研究
  • 批准号:
    08750259
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
環境に優しい自動車の為の超音波モータの研究
环保汽车用超声波电机的研究
  • 批准号:
    07750251
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似国自然基金

基于FRET受体上升时间的单分子高精度测量方法研究
  • 批准号:
    22304184
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
土壤高氮累积区非饱和-饱和界面氮迁移转化及其对地下水硝酸盐演变的作用机制
  • 批准号:
    42377080
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49 万元
  • 项目类别:
    面上项目
脂质多聚复合物mRNA纳米疫苗的构筑及抗肿瘤治疗研究
  • 批准号:
    52373161
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    50 万元
  • 项目类别:
    面上项目
屏障突破型原位线粒体基因递送系统用于治疗Leber遗传性视神经病变的研究
  • 批准号:
    82304416
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
细胞硬度介导口腔鳞癌细胞与CD8+T细胞间力学对话调控免疫杀伤的机制研究
  • 批准号:
    82373255
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    48 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号:
    2901954
  • 财政年份:
    2028
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号:
    2896097
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号:
    2908918
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号:
    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 1.16万
  • 项目类别:
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了