生体情報を用いた心的負荷量の定量モデリングによる付き添いロボットの快適な行動生成

使用生物信息对心理负荷进行定量建模,为服务员机器人生成舒适的行为

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多肢構造変形マルチロータ型飛行ロボットの構成法と環境着接操作行動の認識計画制御
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