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Realization of collaborative robot motion based on human behavior understanding and predicting
基于人类行为理解与预测的协作机器人运动的实现
基本信息
- 批准号：20K04404
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
機械学習に基づくロボットの経路計画
基于机器学习的机器人路径规划
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ning Bo;Luo Shuyan;Wang Aijun;Zhang Ming;金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣
- 通讯作者：金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣
時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習
基于价值函数引入时间序列预测模型的强化学习
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川村 慎太郎;嘉山 周汰;小川 和輝;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;加藤 英晃;成田 正敬;動的画像処理実利用化ワークショップ
- 通讯作者：動的画像処理実利用化ワークショップ
三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知
基于3D姿态估计信息的异常运动检测
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Zu Guangyao;Zhang Tianyang;Yang Jiajia;Wang Aijun;Zhang Ming;原科尭宗，山内悠嗣
- 通讯作者：原科尭宗，山内悠嗣
人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画
基于人体姿态预测的协作机器人运动规划
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：齋藤陽都;伊藤雅基;藤澤郁也;星野智史;坂本 健太朗，山内 悠嗣
- 通讯作者：坂本 健太朗，山内 悠嗣
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YAMAUCHI Yuji其他文献
Development of a Novel Sparse Labeling Method by Machine Learning-Guided Engineering of Cre-lox Recombination
通过机器学习引导的 Cre-lox 重组工程开发新型稀疏标记方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
YAMAUCHI Yuji;MATSUKURA Hidenori;UEDA Mitsuyoshi;AOKI Wataru - 通讯作者：
AOKI Wataru
Helium Retention and Desorption Behaviour of Reduced Activation Ferritic/Martensitic steel
低活化铁素体/马氏体钢的氦保留和解吸行为
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
YAMAUCHI Yuji;XU Zengyu;Wang Pinghuai;HINO Tomoaki;LIU Shi;LI Xiongwei;NOBUTA Yuji;CHEN Jiming - 通讯作者：
CHEN Jiming
YAMAUCHI Yuji的其他文献
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{{ truncateString('YAMAUCHI Yuji', 18)}}的其他基金
Hydrogen isotope retention of reduced activation ferritic steel with surface damage
表面损伤的低活化铁素体钢的氢同位素保留
- 批准号：
20760575 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似国自然基金
Rh-N4位点催化醇类氧化反应的微观机制与构效关系研究
- 批准号：22302208
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
跨文化团队中团队协调机制和团队效能的研究：文化智力的视角
- 批准号：71072055
- 批准年份：2010
- 资助金额：28.0 万元
- 项目类别：面上项目
"锁住"的金属中心手性-手性笼络合物的动态CD光谱研究与应用开发
- 批准号：20973136
- 批准年份：2009
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
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- 批准号：70872012
- 批准年份：2008
- 资助金额：22.0 万元
- 项目类别：面上项目
钌苯络合物的配位立体化学及其氢转移催化性能研究
- 批准号：20773098
- 批准年份：2007
- 资助金额：28.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
AHRC Collaborative Doctoral Partnership Coordination Group
AHRC 合作博士伙伴协调小组
- 批准号：
AH/Z505778/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Research Grant
多関節運動協調から捉えた股関節疾患患者の動作の質及びトレーニング効果に関する研究
从多关节运动协调角度探讨髋关节疾病患者的运动质量及训练效果
- 批准号：
24K14325 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Coordination of Action in Distributed, but Unequal, Bimanual Tasks
协调分布式但不平等的双手任务中的行动
- 批准号：
2341539 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Standard Grant
Understanding the coordination of DNA mismatch repair using live-cell single-molecule imaging
使用活细胞单分子成像了解 DNA 错配修复的协调
- 批准号：
BB/Y001567/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Research Grant
運動制御の内部モデルに基づく発達性協調運動症児の書字動作の病態解明と支援の検討
基于运动控制内部模型和支持调查阐明发育协调障碍儿童书写动作的病理学
- 批准号：
23K20721 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)