Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem

多功能移动机器人系统

• 批准号: 386842499
• 金额: --
• 依托单位: Hochschule Stralsund
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2016-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/386842499?language=en
• 关键词: Wandlungsf; higes; Mobiles; Robotersystem

Zielsetzung des Antragstellers ist es, mit der beantragten Beschaffung ein Betrag zu leisten, die Wissensgebiete zum Aufbau durchgängig automatisierter Produktionssysteme für die Einzel-, Kleinserien- und Mittelserienfertigung zu erschließen. Im Forschungsfokus stehen Wandlungsfähige Mobile Robotersysteme, die kooperativ mit Menschen oder weiteren beteiligten mobilen oder stationären Robotersystemen zusammen arbeiten können. Damit soll auch den häufig in Klein- und mittelständischen Unternehmen anzutreffenden spezifischen Rahmenbedingungen einer Werkstattfertigung entsprochen werden. Die zu erforschenden Wandlungsfähigen Mobilen Robotersysteme weisen, zusätzlich neben ihrer Basisflexibilität, eine Adaptionsfähigkeit auf der Basis eines Baukastensystems auf. Mit Hilfe ihres kinematischen Bewegungssystems können sie sich selbst oder ihr peripheres Umfeld verändern. Rüst- und Umbauvorgänge sollen somit Automatisiert erfolgen. Mit der Antragsgenehmigung des vorgenannten Geräts wird eine kontinuierliche Fortführung der Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der Materialflussautomation des Antragsstellers möglich. Besonders die Verbundfähigkeit der Fachhochschule Stralsund im Rahmen zukünftiger nationaler und internationaler Forschungsvorhaben wird damit gestärkt.

我正在研究Wandlungsfähige 移动机器人系统，是与人们合作的移动机器人或固定机器人系统。恩茨普罗申韦尔登Umfeld verändern 周边地区。施特拉尔松德高等专科学校的联合体是国家和国际研究中心的成员。