Autonomous swarm flight of small quadrotors using Kullback-Leibler control
使用 Kullback-Leibler 控制的小型四旋翼飞行器自主集群飞行
基本信息
- 批准号：18K13782
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（31）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御，
利用Dryden模型进行风扰环境下四旋翼飞行器的模型预测路径积分控制，
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：塩見将貴;本仲君子;三好誠司
- 通讯作者：三好誠司
BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証
基于BVC的多旋翼飞行器相互避碰方法验证
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中川健人;権裕煥;本仲君子;三好誠司
- 通讯作者：三好誠司
Connecting PM and MAP in Bayesian spectral deconvolution by extending exchange Monte Carlo method and using multiple data sets
通过扩展交换蒙特卡罗方法并使用多个数据集连接贝叶斯谱反卷积中的 PM 和 MAP
- DOI：10.1016/j.neunet.2019.05.004
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：7.8
- 作者：Kimiko Motonaka;Seiji Miyoshi
- 通讯作者：Seiji Miyoshi
Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group
最大不干涉分布式控制在四旋翼飞行器群中的应用
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kimiko Motonaka; Takuya Watanabe; Yufwan Kwon; Masaski Nagahara;Seiji Miyoshi
- 通讯作者：Seiji Miyoshi
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- 作者：
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Motonaka Kimiko其他文献
Obstacle Avoidance using BVC for a Quadrotor
使用 BVC 进行四旋翼避障
- DOI：
10.7210/jrsj.39.459 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Motonaka Kimiko;Miyoshi Seiji - 通讯作者：
Miyoshi Seiji
Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control
基于最大不干涉分布式控制的四旋翼飞行器群控制
- DOI：
10.1504/ijma.2021.120377 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Motonaka Kimiko;Watanabe Takuya;Kwon Yuhwan;Nagahara Masaaki;Miyoshi Seiji - 通讯作者：
Miyoshi Seiji
Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control
基于最大不干涉分布式控制的四旋翼飞行器群控制
- DOI：
10.1504/ijma.2021.120377 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Motonaka Kimiko;Watanabe Takuya;Kwon Yuhwan;Nagahara Masaaki;Miyoshi Seiji - 通讯作者：
Miyoshi Seiji
Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control
基于最大不干涉分布式控制的四旋翼飞行器群控制
- DOI：
10.1504/ijma.2021.120377 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Motonaka Kimiko;Watanabe Takuya;Kwon Yuhwan;Nagahara Masaaki;Miyoshi Seiji - 通讯作者：
Miyoshi Seiji
Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner
基于激光测距扫描仪的本地信息，使用缓冲沃罗诺单元进行避障
- DOI：
10.1080/01691864.2022.2121616 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Motonaka Kimiko;Miyoshi Seiji - 通讯作者：
Miyoshi Seiji
Motonaka Kimiko的其他文献
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