Full-body optimal control of a humanoid robot using an adaptive model extraction
使用自适应模型提取的人形机器人全身最优控制
基本信息
- 批准号：19K21540
- 负责人：
- 金额：$ 1.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-08-24 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
人型ロボットの階層的な全身運動制御
仿人机器人的分层全身运动控制
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Adachi T;Yamada S;Koji ISHIHARA,Takeshi D. ITOH,Jun MORIMOTO;石原弘二
- 通讯作者：石原弘二
Full-Body Optimal Control Toward Versatile and Agile Behaviors in a Humanoid Robot
- DOI：10.1109/lra.2019.2947001
- 发表时间：2020-01
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：K. Ishihara;Takeshi D. Itoh;J. Morimoto
- 通讯作者：K. Ishihara;Takeshi D. Itoh;J. Morimoto
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- 影响因子：0
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- 资助金额：
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