Development of multi-contact motion planning based on learned future contact feasibility

基于了解的未来接触可行性开发多接触运动规划

基本信息

批准号：
23K16978
负责人：
熊谷伊織
金额：
$ 3万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16978/
关键词：
ヒューマノイドロボット多点接触動作計画強化学習

项目摘要

项目成果

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批准号：
19K21019
财政年份：
2018
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

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