In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensor

使用配备接近传感器的高速机器人手进行手动操作

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Development of One Board, USB Type High-Speed, High-Precision Proximity Sensor and Analysis of Pre-grasp Control
一板USB型高速高精度接近传感器的开发及预抓控制分析
  • DOI：
    10.7210/jrsj.39.862
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shinichi Kumagai;Tomoyo Isoguchi Shiramatsu;Akane Matsumura;Kensuke Kawai;Hirokazu Takahashi;小山佳祐，堀邊隆介，安田 博，万 偉偉，原田研介，石川正俊
  • 通讯作者：
    小山佳祐，堀邊隆介，安田 博，万 偉偉，原田研介，石川正俊
触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサー第2報：柔軟物を潰さずに高速キャッチするための視覚・近接覚制御の提案－
具有触觉功能的高速、高精度接近传感器第2部分：视觉/接近控制的提案，用于高速捕捉柔性物体而不压碎它们。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小山佳祐;村上健一，妹尾拓，下条誠;石川正俊
  • 通讯作者：
    石川正俊
High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance, and Contact
  • DOI：
    10.1109/lra.2018.2850975
  • 发表时间：
    2018-10-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Koyama, Keisuke;Shimojo, Makoto;Ishikawa, Masatoshi
  • 通讯作者：
    Ishikawa, Masatoshi
高速・高精度近接覚センサの開発と ロボットマニピュレーションへの応用
高速、高精度接近传感器的开发及其在机器人操纵中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    ロボット学会誌（解説論文）
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirokazu Takahashi;Tomoyo I. Shiramatsu;Rie Hitsuyu;Kenji Ibayashi;and Kensuke Kawai;Daisuke Ohtsuka;小山佳祐
  • 通讯作者：
    小山佳祐
近接覚センサ
接近传感器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Koyama Keisuke其他文献

遺伝子研究をはじめてみよう
让我们开始基因研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oka Aiko;Kidoguchi Masanori;Kariya Shin;Fujiwara Tazuko;Yuta Atsushi;Miyashita Hiromi;Higaki Takaya;Ogawa Yukiko;Kanai Kengo;Makihara Sei‐ichiro;Haruna Takenori;Kunisawa Jun;Adachi Naoto;Koyama Keisuke;Ii Rieko;Noguchi Emiko;Fujieda Shigeharu;Nishizaki Ka;木戸口正典;木戸口正典
  • 通讯作者：
    木戸口正典
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舌下免疫治疗的精准医疗
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oka Aiko;Kidoguchi Masanori;Kariya Shin;Fujiwara Tazuko;Yuta Atsushi;Miyashita Hiromi;Higaki Takaya;Ogawa Yukiko;Kanai Kengo;Makihara Sei‐ichiro;Haruna Takenori;Kunisawa Jun;Adachi Naoto;Koyama Keisuke;Ii Rieko;Noguchi Emiko;Fujieda Shigeharu;Nishizaki Ka;木戸口正典
  • 通讯作者：
    木戸口正典
Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach
以结构化方法为装配任务选择和设计夹具
  • DOI：
    10.1080/01691864.2020.1870047
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Xu Jingren;Wan Weiwei;Koyama Keisuke;Domae Yukiyasu;Harada Kensuke
  • 通讯作者：
    Harada Kensuke
鼻茸のエンドタイプ診断パネル開発と個別化医療への応用
鼻息肉内型诊断板的开发及其在个体化医疗中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oka Aiko;Kidoguchi Masanori;Kariya Shin;Fujiwara Tazuko;Yuta Atsushi;Miyashita Hiromi;Higaki Takaya;Ogawa Yukiko;Kanai Kengo;Makihara Sei‐ichiro;Haruna Takenori;Kunisawa Jun;Adachi Naoto;Koyama Keisuke;Ii Rieko;Noguchi Emiko;Fujieda Shigeharu;Nishizaki Ka;木戸口正典;木戸口正典;木戸口正典
  • 通讯作者：
    木戸口正典
Role of salivary microbiome in IL‐10 production and efficacy of sublingual immunotherapy
唾液微生物组在 IL-10 产生和舌下免疫治疗疗效中的作用
  • DOI：
    10.1111/all.14858
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Allergy
  • 影响因子：
    12.4
  • 作者：
    Oka Aiko;Kidoguchi Masanori;Kariya Shin;Fujiwara Tazuko;Yuta Atsushi;Miyashita Hiromi;Higaki Takaya;Ogawa Yukiko;Kanai Kengo;Makihara Sei‐ichiro;Haruna Takenori;Kunisawa Jun;Adachi Naoto;Koyama Keisuke;Ii Rieko;Noguchi Emiko;Fujieda Shigeharu;Nishizaki Ka
  • 通讯作者：
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