In-hand manipulation with universal jamming gripper
使用通用干扰夹具进行手动操作
基本信息
- 批准号:21H03524
- 负责人:
- 金额:$ 11.65万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2021
- 资助国家:日本
- 起止时间:2021-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
清水 俊彦其他文献
フェナントレン-テトラシアノベンセンCT錯体結晶の低磁場磁気配向
菲-四氰基苯 CT 络合物晶体的低场磁取向
- DOI:
- 发表时间:
2012 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
清水 俊彦;芳川 俊平;宮崎 充彦;藤井 正明;大西冬馬,勝木明夫,藤原昌夫,藤原好恒 - 通讯作者:
大西冬馬,勝木明夫,藤原昌夫,藤原好恒
ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討
基于干扰转变的通用真空吸盘与柔性静电膜集成研究
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
柿本 将大;清水 俊彦;池本 周平;宮本 猛 - 通讯作者:
宮本 猛
エンジン駆動エアコンプレッサを内蔵した跳躍可能な空気圧四足ロボットの開発
开发内置发动机驱动空气压缩机的跳跃气动四足机器人
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
藤本 敏彰;越本 拓海;清水 俊彦;鈴木 隆起;池本 周平;宮本 猛 - 通讯作者:
宮本 猛
UV-IR-UV 中赤外dip 分光法による 1-ナフトール・アンモニアクラスターの S_1 状態の構造決定
UV-IR-UV中红外浸光谱法测定1-萘酚氨簇S_1态的结构
- DOI:
- 发表时间:
2013 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
芳川 俊平;吉野 るり子;清水 俊彦;Weiler Martin;石内 俊一;宮崎 充彦;石川 春樹;藤井 正明 - 通讯作者:
藤井 正明
アルミ電解コンデンサ損失の矩形波電流流入時の損失推定
方波电流流入时铝电解电容器损耗的损耗估算
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
柿本 将大;清水 俊彦;池本 周平;宮本 猛;芦塚直和,古里友宏,後藤宏輔,喜屋武毅,佐々木満,山下敬彦;Qiong Wu;長谷川一徳,上妻健太郎,津崎孝典,大村一郎,西澤伸一 - 通讯作者:
長谷川一徳,上妻健太郎,津崎孝典,大村一郎,西澤伸一
清水 俊彦的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('清水 俊彦', 18)}}的其他基金
振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス
干扰机器人专注于振动绘制的粉末形状
- 批准号:
24K03022 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Membrane-less Jamming Gripper
无膜干扰夹具
- 批准号:
21K19807 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
変化順序に基づくヒューマノイドロボットの全身運動学習
基于变化顺序的仿人机器人全身运动学习
- 批准号:
12J57062 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
教育政策形成における審議会機構の位置と役割に関する総合的比較研究
理事会机制在教育政策制定中的地位和作用的综合比较研究
- 批准号:
61301033 - 财政年份:1986
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
西ドイツの教育法制における親の法的地位に奥する研究
西德教育法律体系中家长法律地位的深入研究
- 批准号:
X00095----361301 - 财政年份:1978
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)
教育法規における両親の教育権に関する研究
教育法规中家长教育权研究
- 批准号:
X00095----761089 - 财政年份:1972
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)
相似海外基金
In-hand manipulation using high-speed robot hand equipped with proximity sensor
使用配备接近传感器的高速机器人手进行手动操作
- 批准号:
18K18129 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists