SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery

适用于工业机械的 SLAM 集成运动学校准（同步运动学校准、定位和建图）

基本信息

批准号：
18K04045
负责人：
Maeda Yusuke
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04045/
关键词：
マニピュレータ SLAM 機構キャリブレーション地図作成

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators

SKCLAM：工业机械手的同步运动校准和 3D 重建方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Li Jinghui; Ito Akitoshi; Maeda Yusuke
通讯作者：
Maeda Yusuke

産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション

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DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
長友雄太朗; 李景輝; 田中靖章; 前田雄介
通讯作者：
前田雄介

Accuracy improvement with checkerboards in SLAM-integrated kinematic calibration (SKCLAM) for industrial manipulators

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DOI：
10.1299/transjsme.20-00028
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
ITO Akitoshi;LI Jinghuii;MAEDA Yusuke
通讯作者：
MAEDA Yusuke

六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

六自由度工业机器人机械臂SLAM集成机构标定（SKCLAM）

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
李景輝; 伊藤聡利; 前田雄介
通讯作者：
前田雄介

Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators

工业机器人机械手的同步运动校准、定位和绘图 (SKCLAM)

DOI：
10.1080/01691864.2019.1689166
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
2
作者：
Li Jinghui;Ito Akitoshi;Yaguchi Hiroyuki;Maeda Yusuke
通讯作者：
Maeda Yusuke

DOI：
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影响因子：
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Sou Yu‐shin;Yamaguchi Junji;Kameda Hiroshi;Masuda Keisuke;Maeda Yusuke;Uchiyama Yasuo;Koike Masato
通讯作者：
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影响因子：
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通讯作者：
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九州大学生物物理学系

DOI：
10.1007/s12551-020-00643-2
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akiyama Ryo;Annaka Masahiko;Kohda Daisuke;Kubota Hiroyuki;Maeda Yusuke;Matsumori Nobuaki;Mizuno Daisuke;Yoshida Norio
通讯作者：
Yoshida Norio