Advanced Control for Servo Mechanism Driven by Smart Material-Based Actuators

基于智能材料的执行器驱动的伺服机构的高级控制

基本信息

  • 批准号：
    18K04212
  • 负责人：
    CHEN XINKAI
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Shibaura Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（36）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Suppression of Disturbances in Networked Control Systems with Time-Varying Delay Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach
Concordia大学(カナダ)
康科迪亚大学（加拿大）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
東北電力大学/東北大学/山東大学(中国)
东北电力大学/东北大学/山东大学（中国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Implicit Inverse Based Adaptive Control for Magnetostrictive Actuators
磁致伸缩执行器的隐式逆基自适应控制
  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    X. Zhang;B. Li;G. Zhu;X. Chen and M. Zhou;Xinkai Chen
  • 通讯作者：
    Xinkai Chen
Discrete-time Fractional-order Integral Based Sliding Mode Control For Piezo-Actuated System
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