Quasi Hankel and Relevant Operators together with Their Norm Analysis Aiming at Challenging Control Performance Evaluation
拟汉克尔和相关算子及其范数分析旨在挑战控制性能评估
基本信息
- 批准号:18K04198
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
演算時間遅れを考慮したサンプル値系における$L_2/L_2$準ハンケルノルムの計算法と$L_2/L_2$ハンケル作用素
考虑计算时滞的样本值体系中$L_2/L_2$拟Hankel范数和$L_2/L_2$Hankel算子的计算方法
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kato Teruki;Ebihara Yoshio;Hagiwara Tomomichi;原 洋揮,萩原朋道
- 通讯作者:原 洋揮,萩原朋道
A Study on the Optimal Controller Synthesis for Minimizing the L_2 Norm of the Response to the Worst-Timing Impulse Disturbance in LTI Sampled-Data Systems
LTI采样数据系统中最坏时序脉冲扰动响应L_2范数最小化的最优控制器综合研究
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ebihara Yoshio;Zhu Bohao;Lam James;J. H. Kim and T. Hagiwara
- 通讯作者:J. H. Kim and T. Hagiwara
Generalization of Piecewise Constant Approximation in the $L_\infty/L_2$ Optimal Control of Sampled-Data Systems
采样数据系统 $L_infty/L_2$ 最优控制中分段常数逼近的推广
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Zhu Bohao;Lam James;Ebihara Yoshio;J. H. Kim and T. Hagiwara
- 通讯作者:J. H. Kim and T. Hagiwara
$L_1$ Optimal Controller Synthesis for Sampled-Data Systems via Piecewise Linear Kernel Approximation
通过分段线性核逼近的采样数据系统的 $L_1$ 最优控制器综合
- DOI:10.1002/rnc.5513
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:3.9
- 作者:本岡駿人;蛯原義雄;J. H. Kim and T. Hagiwara
- 通讯作者:J. H. Kim and T. Hagiwara
Properties of the Quasi $L_2/L_2$ Hankel Norms and the $L_2/L_2$ Hankel Operators of Sampled-Data Systems
采样数据系统的拟 $L_2/L_2$ Hankel 范数和 $L_2/L_2$ Hankel 算子的性质
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:萩原 佑斗;小林 泰秀;H. Hara and T. Hagiwara
- 通讯作者:H. Hara and T. Hagiwara
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Hagiwara Tomomichi其他文献
Extensive Theoretical/Numerical Comparative Studies on $H_2$ and Generalised $H_2$ Norms in Sampled-Data Systems
对采样数据系统中的 $H_2$ 和广义 $H_2$ 范数进行广泛的理论/数值比较研究
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:2.1
- 作者:
Kim Jung Hoon;Hagiwara Tomomichi;J. H. Kim and T. Hagiwara - 通讯作者:
J. H. Kim and T. Hagiwara
Linearization of expectation-based inequality conditions in control for discrete-time linear systems represented with random polytopes
用随机多胞形表示的离散时间线性系统控制中基于期望的不等式条件的线性化
- DOI:
10.1016/j.automatica.2020.109228 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:6.4
- 作者:
Hosoe Yohei;Peaucelle Dimitri;Hagiwara Tomomichi - 通讯作者:
Hagiwara Tomomichi
離散時間確率系のlp誘導ノルムとスモールゲイン定理
离散时间随机系统的 lp 诱导范数和小增益定理
- DOI:
- 发表时间:
2017 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Nagira Yuji;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi;松崎弘樹;柳楽勇士;柳楽勇士 - 通讯作者:
柳楽勇士
<i>H</i>2 Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process
具有由独立同分布确定动力学的离散时间线性系统的 <i>H</i>2 性能分析和综合
- DOI:
10.1109/lcsys.2022.3224875 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:3
- 作者:
Hosoe Yohei;Okamoto Takashi;Hagiwara Tomomichi - 通讯作者:
Hagiwara Tomomichi
非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行
使用非线性模型预测控制在变道期间同时执行行为决策、路线规划和控制
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Hosoe Yohei;Okamoto Takashi;Hagiwara Tomomichi;本田康平,奥田裕之,鈴木達也 - 通讯作者:
本田康平,奥田裕之,鈴木達也
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New Development for Control Performance Analysis of Continuous-Time and Sampled-Data Systems through Operator Theoretic Approach and Relevant Studies
算子理论方法连续时间和采样数据系统控制性能分析的新进展及相关研究
- 批准号:
15K06138 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
サンプル値系の性能評価の統合的研究:誘導・準ハンケルノルム解析と非負性・双対性
样本值系统性能评估的综合研究:诱导/拟汉克尔范数分析和非负/对偶性
- 批准号:
22K04153 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
- 批准号:
21H01353 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Synchronization Control of sampled-data coupled nonlinear systems including time-varying networks
包括时变网络的采样数据耦合非线性系统的同步控制
- 批准号:
20K04538 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The high-performance vibration control of automotive drive system with compensations for backlash and control period constraint
具有间隙补偿和控制周期约束的汽车驱动系统高性能振动控制
- 批准号:
20J11084 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Robust stability analysis of infinite-dimensional sampled-data systems
无限维采样数据系统的鲁棒稳定性分析
- 批准号:
20K14362 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists