Study on user position detection method using unmanned aerial vehicles under practical communication environment

实际通信环境下无人机用户位置检测方法研究

• 批准号: 19K04380
• 负责人: ISHIKAWA Hiroyasu
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04380/
• 关键词: 無人航空機; ドップラーシフト; ユーザ位置検出; 最小二乗法; マルチパス; 三次元測位; 周波数オフセット; 多重観測; 位置検出精度; 都市環境エリア3Dモデル; 山岳エリア3Dモデル; 測位精度指標; 最大位置検出誤差推定方式; 位置検出; 測位精度

项目成果

電子情報通信学会 通信ソサイエティ 和文論文誌に投稿論文が掲載されました (2023-03-01)

日本电子信息通信工程师学会通信学会会刊发表论文(2023-03-01)

8の字飛行を行う高度差の異なる2機の無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の特性評価

两架无人机不同高度8字形飞行用户位置检测方法特性评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 堀川 裕貴;石川 博康
• 通讯作者: 石川 博康

電子情報通信学会の通信ソサイエティ・和文論文誌に投稿論文が掲載されました (2022-03-01)

提交的论文发表在通信学会日本电子信息通信工程师学会杂志上（2022-03-01）

Positioning Accuracy Improvement Method based on Doppler Shift Multiple Observations for User Position Detection System using Unmanned Aerial Vehicles

基于多普勒频移多次观测的无人机用户位置检测系统定位精度提高方法

• DOI: 10.14923/transcomj.2022gwl0002
• 发表时间: 2023
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌B 通信
• 作者: 深谷 泰良;石川 博康
• 通讯作者: 石川 博康

Maximum Positioning Error Estimation Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicle based on Doppler Shifts

基于多普勒频移的无人机用户位置检测最大定位误差估计方法

• DOI: 10.1587/transcom.2019cbp0007
• 发表时间: 2020
• 期刊: IEICE Transactions on Communications
• 影响因子: 0.7
• 作者: ISHIKAWA Hiroyasu;HORIKAWA Yuki;SHINONAGA Hideyuki
• 通讯作者: SHINONAGA Hideyuki