Cooperative control of multi-agent systems with event-triggered communication, estimation and control mechanisms
具有事件触发通信、估计和控制机制的多智能体系统的协作控制
基本信息
- 批准号：20K04543
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Event-triggered Robust Output Feedback Control of a Three-tank System
三罐系统的事件触发鲁棒输出反馈控制
- DOI：10.9746/sicetr.59.203
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：楊 子江; 佐藤 和輝
- 通讯作者：佐藤 和輝
Diffusion bias-compensated recursive maximum correntropy criterion algorithm with noisy input
- DOI：10.1016/j.dsp.2021.103373
- 发表时间：2021-12-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Li;L. Jia;Zi;Ran Tao
- 通讯作者：Ran Tao
Diffusion bias-compensation RLS estimation over noisy node-specific networks
噪声节点特定网络上的扩散偏差补偿 RLS 估计
- DOI：10.1007/s00034-020-01591-8
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：C. Zheng; L. Jia; Zi
- 通讯作者：Zi
Robust output feedback control for attitude tracking of a quadrotor UAV
四旋翼无人机姿态跟踪的鲁棒输出反馈控制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Zi
- 通讯作者：Zi
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Distributed Consensus Tracking Control of Multi Agent Systems Using Distributed Signal Estimation Techniques
使用分布式信号估计技术的多智能体系统的分布式一致性跟踪控制
- 批准号：
16K06408 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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22K11908 - 财政年份：2022
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$ 2.66万 - 项目类别：
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21KK0206 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))