Development of viscoelastic trunk mechanism that promotes and transitions multi-modal legged locomotion

开发促进和过渡多模式腿部运动的粘弹性躯干机制

基本信息

批准号：
19H04193
负责人：
Takuma Takashi
金额：
$ 11.15万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（25）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Local Sensory Feedback Generates Various Wave Gaits in Multi-legged Robots via Embodied Sensorimotor Interaction

DOI：
10.23919/ascc56756.2022.9828259
发表时间：
2022-01-01
期刊：
2022 13th Asian Control Conference (ASCC)
影响因子：
0
作者：
Ambe, Yuichi;Aoi, Shinya;Tadokoro, Satoshi
通讯作者：
Tadokoro, Satoshi

導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価

使用导电布的触觉传感器的开发和评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
草野翔悟;住岡英信;港隆史;塩見昌裕;田熊隆史
通讯作者：
田熊隆史

Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition

利用几何条件设计腱驱动机构

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Takuma;and Fumiya Kitaura
通讯作者：
and Fumiya Kitaura

Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

拮抗肌骨骼模型中 McKibben 气动执行器的自主协调分析

DOI：
10.1587/nolta.12.424
发表时间：
2021
期刊：
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
影响因子：
0
作者：
Goto Takahiro;Sugimoto Yasuhiro;Nakanishi Daisuke;Naniwa Keisuke;Osuka Koichi
通讯作者：
Osuka Koichi

Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

DOI：
10.1088/1748-3190/ab968d
发表时间：
2020-09-01
期刊：
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
影响因子：
3.4
作者：
Adachi, Mau;Aoi, Shinya;Matsuno, Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno, Fumitoshi

DOI：
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作者：
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通讯作者：
Kase Wataru

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DOI：
发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
齋藤，小川，辻田

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DOI：
发表时间：
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影响因子：
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通讯作者：
Kamai Ryo

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DOI：
发表时间：
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0
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Takuma Takashi;Yamada Kosuke;Kamai Ryo;T. Hirata and K. Tsujita
通讯作者：
T. Hirata and K. Tsujita

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2016
资助金额：
$ 11.15万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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项目类别：
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