Mechanics for turning of quadruped locomotion

四足动物运动转向的力学

• 批准号: 20K04390
• 负责人: Kinugasa Tetsuya
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04390/
• 关键词: 大型生物の旋回; 四足生物の定常旋回; 竜脚類の旋回運動解析; 四足歩行; 竜脚類; 四足ロボット; 旋回行跡

项目成果

筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現

使用鳄鱼后肢机器人通过肌肉骨骼系统的被动联锁实现站立姿势

• 发表时间: 2023
• 作者: 伊東 和輝(大阪大学);衣笠 哲也(岡山理科大学);檜田 沙耶香(岡山理科大学);吉田 浩治(岡山理科大学);林 良太(岡山理科大学);大須賀 公一(大阪大学)
• 通讯作者: 大須賀 公一(大阪大学)

Interlocking mechanisms of crocodilian hindlimb joints using a passive musculotendinous structure during the high walk

鳄鱼后肢关节在高处行走时使用被动肌腱结构的联锁机制

• 发表时间: 2022
• 作者: Ito;K.;Kinugasa;T.;Chiba;K.;Okuda;Y.;Takasaki;R.;Hida;S.;Yoshida;K.;Hayashi;R.;Osuka;K.
• 通讯作者: K.

Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination

通过被动肢体间和肢体内协调展示四足运动的各种步态模式

• 发表时间: 2022
• 作者: Kii Oba;Shoichi Miwa;Tetsuya Kinugasa;Takumi Ishihara;Jialun Zhang;Koji Yoshida;Ryota Hayashi
• 通讯作者: Ryota Hayashi

Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator

基于相位振荡器的膝关节伸缩半被动四足步行器多种步态模式生成与分析

• DOI: 10.1007/s10015-023-00862-2
• 发表时间: 2023
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: Miwa Shoichi;Kinugasa Tetsuya;Oba Kii;Ishihara Takumi;Zhang Jialun;Hayashi Ryota;Yoshida Koji
• 通讯作者: Yoshida Koji

走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討

平胸鸟跗骨间关节中的凸轮机构的检验及其设计方法

• 发表时间: 2023
• 作者: 檜田 沙耶香(岡山理科大学);伊東 和輝(大阪大学);衣笠 哲也(岡山理科大学);吉田 浩治(岡山理科大学);林 良太(岡山理科大学)
• 通讯作者: 林 良太(岡山理科大学)