Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
实现人力协作机器人的基础技术开发和集成
基本信息
- 批准号：20K04376
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）
人力机器人研究（第十二次报告、人力辅助断电装置的提案及原理验证）
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青田勝義;山川淳也;江藤亮輔;内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- 通讯作者：内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル機構の制御法と性能評価）
老年人活动踏板运动压力系统（椭圆轨道踏板机构控制方法及性能评价）
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：クレルバータル・ニャム;江藤亮輔;山川淳也;八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
- 通讯作者：八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
高齢者向けモビリティのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）
老年人活动踏板运动负荷系统（基于肌肉骨骼模拟的椭圆轨迹踏板机构及负荷模式设计）
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉村祐太朗;中島明哉;若子倫菜;喜成年泰;八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- 通讯作者：八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダルを用いた介入実験）
老年人活动能力踏板运动压力系统（椭圆轨道踏板干预实验）
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：MATSUMURA Yuichi;YOSHIKAWA Shogo;HAYATA Hiroki;菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
- 通讯作者：菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
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- 影响因子：0
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Takanishi Atsuo
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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22K04033 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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- 批准号：
22H01436 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 资助金额：
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