Reconstruction of extant animals locomotion based on decentralized control mechanism extracted from extant animals

基于现存动物分散控制机制重建现存动物运动

基本信息

  • 批准号：
    19K15010
  • 负责人：
    Fukuhara Akira
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Tohoku University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
翼と頭部の協調によるペンギンの高速遊泳メカニズム
基于翅膀与头部协调的企鹅高速游泳机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    北川 雅千弥;黒山 喬允;小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
  • 通讯作者：
    小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
自律分散制御の視座に基づく古生物の適応的な運動様式
基于自主分散控制视角的古生物自适应运动模式
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤光暁;福原洸;小川久介;佐藤たまき;William SELLERS ;石黒章夫
  • 通讯作者：
    石黒章夫
ペンギンの高速遊泳における翼と頭部の協調運動
企鹅高速游泳时翅膀和头部的协调
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小川久介;佐藤光暁;福原洸;加納剛史;石黒章夫
  • 通讯作者：
    石黒章夫
ヒレ型ロボットから探る首長竜の遊泳様式
使用鳍状机器人探索蛇颈龙的游泳方式
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤光暁;福原洸;加納剛史;石黒章夫
  • 通讯作者：
    石黒章夫
The University of Manchester(英国)
曼彻斯特大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Fukuhara Akira其他文献

Tracing Feline Shoulder toward Adaptive Legged Robots
追踪猫科动物的肩膀走向自适应腿式机器人
  • DOI：
    10.7210/jrsj.41.247
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    2023
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Wakahara;Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka;木村 太郎，井上 智博;Atsuki Komiya;Fukuhara Akira
  • 通讯作者：
    Fukuhara Akira

Fukuhara Akira的其他文献

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  • 通讯作者：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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