付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価

可附着和可穿戴充气机器人对人类行为和情绪的影响评估

基本信息

批准号：
20K19904
负责人：
ソンヨンア
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19904/
关键词：
Inflatable Robot Soft Robot Wearable Robot Low-Pressure Inflatable Human Robot Interaction Inflatable robot soft robot wearable robot human robot interaction low-pressure inflatable ソフトロボットインフレータブル感性評価ウェアラブル触覚コミュニケーション

项目摘要

本研究の目的は，空気圧で駆動するインフレータブルロボットを付着・装着可能な形で改良することで，柔らかい動きを伝える拡張インターフェースとしての機能を実現し，人工物と人間がインフレータブルロボットを取り付けた際に人間の行動と感情に及ぼす影響を明らかにし，コミュニケーションにポジティブな影響を与える新たなインタラクティブメディアを創出することである．そのために，初年度は従来の大型インフレータブル機構を小型化かつ多様なデザインに対応可能にする具体的な仕組みを確立し，2年目は人工物の一例としてスマートスピーカーを対象に硬い外見と柔らかい外見の違いによる人間の行動と感情への影響を明らかにした．本年度は，主にインフレータブルロボットの設計用ソフトウェア開発及び日常の人工物におけるインフレータブルロボットのアプリケーション開発を行なった．多様なデザインのインフレータブルロボットを誰でも設計できるようにするためには，一般的な3D CADを使った立体設計または3Dスキャンデータに加えて，狙った箇所に関節パーツを追加する事とそのデータを2次元の型紙として変換する事が必要である．本研究で実装したソフトウェアは，一般的な3D CADソフトウェアにアドオンとして追加できる方法をとり，実際のワークショップで提案したソフトウェアを使って型紙を生成できる事を検証した．また，日常の人工物におけるインフレータブルロボットの用途について家庭内の家電を対象にデザインリサーチを進め，従来の携帯経由のIoTではなく，デバイスそのものと物理的なインタラクションができるIoTを実現させる方法として再定義し，代表的なシナリオに関するインフレータブルロボットを実装した．しかし，今年度はこれらの提案に対するユーザ評価が行われていないため，次年度に被験者を募集し，アプリケーションとしての可能性と行動・感情への影響を明らかにする．

这项研究的目的是改进一种由气压驱动的充气机器人，使其能够附着和附着，从而实现作为传送软动作的扩展接口的功能，并允许人造物体和人类与充气机器人连接。目的是阐明对人类行为和情感的影响，并创建对沟通产生积极影响的新互动媒体。为此，第一年我们将建立一个具体的机制，使传统的大型充气机构变得更小并适应多种设计，第二年我们将重点关注智能扬声器作为人造物体的一个例子，我们阐明了人类行为和情绪差异的影响。今年我们主要开发了充气机器人的设计软件以及充气机器人在日常用品中的应用开发。为了让任何人都能够设计具有多种设计的充气机器人，除了使用一般的3D CAD或3D扫描数据进行3D设计外，还需要在目标位置添加关节部件并使用该数据。将其转换为二维图案。本研究中实现的软件可以作为通用 3D CAD 软件的附加组件添加，并且我们验证了可以使用实际研讨会中提出的软件生成纸样。此外，我们正在对充气机器人在日常用品中的使用进行设计研究，以家用电器为目标，并将其重新定义为一种实现可以与设备本身进行物理交互的物联网的方式，而不是通过手机进行传统的物联网。然后针对典型场景实现了充气机器人。然而，由于今年尚未对这些提案进行用户评估，我们将在明年招募受试者，以阐明它们作为应用的潜力及其对行为和情绪的影响。