人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解

通过数学分析和验证统一认识人类环境适应性学习方法

基本信息

批准号：
20KK0256
负责人：
林部充宏
金额：
$ 7.49万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021 至 2023
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20KK0256/
关键词：
運動学習運動シナジー環境適応運動制御 CPG 同期現象

项目摘要

本年度は、２０２２年４月から８月の間の４か月間、イギリス・ロンドンのImperial College LondonのHuman Robotics Groupに滞在し、Etienne Burdet教授と国際共同研究を行った。国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))の枠組みで人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解に関する研究プロジェクトを実施した。渡航先では、人間と人間のインタラクションを含んだ形で、人間が関節間の協調運動を学習できる手法を開発するための議論とそのアイデアに基づく実装を行った。これまでの運動学習の理論モデルは単独での自己の運動のみを考慮したものがほとんでである。Etienne Burdet教授およびJuan Gallego講師から人間と人間のインタラクションを含んだ運動学習の知見を提供してもらい、その結果を表現できる数理モデルを構築するための研究活動を実施した。この内容については来年度も継続して研究する必要がある。またロンドンでの滞在中に運動シナジー研究の大家であるFondazione Santa Lucia in RomeのAndrea d'Avella教授と学習と運動シナジーの関係について議論する機会を得ることができ、今後本プロジェクトでも国際連携することとなった。この国際共同研究によって、環境協調運動制御メカニズムの理解とその数理モデルを格段に発展させていくための今後の研究に関して示唆を得た。また基課題「環境適応学習による多様な運動の発現機序」に関連した研究結果の内容について滞在中にイギリス国内で国際会議（IEEE Engineering in Medicine and Biology Society）があり4件基課題に関連する研究発表を行うことができた。

今年，他在2022年4月至8月之间在英国伦敦伦敦帝国伦敦帝国学院住了四个月，并与Etienne Burdet教授进行了国际联合研究。我们在国际公司研究加速基金（a）的框架中对人类环境适应学习方法的数值分析和验证进行了研究项目。目的地是以人类与人之间相互作用的形式讨论的，并实施了一种开发一种学习关节和基于其思想思想之间协调运动的方法。到目前为止，大多数锻炼学习的理论模型仅考虑了自己的运动。我们进行了研究活动，以建立一个数学模型，该模型可以提供锻炼学习的知识，其中包含Etienne Burdet教授和Juan Gallego教授的人类和人类互动。明年有必要继续研究此内容。在伦敦的逗留期间，我能够与罗马的Fondazione Santa Lucia的Andrea D'Avella教授讨论学习和锻炼协同作用，这是一个运动协同研究的房东，将来会与该项目合作。这项国际联合研究表明，了解环境协调运动机制和未来研究，以大大发展其数学模型。此外，英国还有一个国际会议（IEEE医学和生物学协会的IEE工程学），涉及与“通过环境适应性学习的各种运动的表达机制”有关的研究结果。研究演讲。