A Declarative Memory Neural Model for Continual Self-Supervised Learning of Intelligent Agents

用于智能代理持续自我监督学习的声明性记忆神经模型

基本信息

批准号：
20K23348
负责人：
CHIN WEI HONG
金额：
$ 1.5万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-09-11 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K23348/
关键词：
lifelong learning topological map continual learning self organizing active learning memory neural network cognitive robotics self-organizing incremental learning topological network robot navigation episodic memory semantic memory

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Scenario Transition System for Multi-Robot Improvisation Theater

多机器人即兴剧场场景转换系统

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kenya Umetsu;Rino Kaburagi;Wei Hong Chin;Naoyuki Kubota
通讯作者：
Naoyuki Kubota

Lifelong Robot Edutainment based on Self-Efficacy

DOI：
10.1109/cybconf51991.2021.9464143
发表时间：
2021-01-01
期刊：
2021 5th IEEE International Conference on Cybernetics (CYBCONF)
影响因子：
0
作者：
Kaburagi, Rino;Ishimaru, Yudai;Egerton, Simon
通讯作者：
Egerton, Simon

Feature-based Egocentric Grasp Pose Classification for Expanding Human-Object Interactions

DOI：
10.1109/isie45552.2021.9576369
发表时间：
2021-06
期刊：
2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
影响因子：
0
作者：
Adnan Rachmat;Anom Besari;Azhar Aulia Saputra;W. Chin;N. Kubota
通讯作者：
Adnan Rachmat;Anom Besari;Azhar Aulia Saputra;W. Chin;N. Kubota

Multichannel Recurrent Kernel Machines for Robot Episodic-Semantic Map Building

用于机器人情景语义地图构建的多通道循环内核机

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Wei Hong Chin;Chu Kiong Loo;Stefan Wermter
通讯作者：
Stefan Wermter

Cognitive Robotics: An episodic-procedural semantic memory model for continuous topological sensorimotor map building

认知机器人：用于连续拓扑感觉运动图构建的情景程序语义记忆模型

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Wei Hong Chin;Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo
通讯作者：
Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo

DOI：
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作者：
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CHIN WEI HONG其他文献

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