Study of stable pacemaker for biped locomotion from robot to the human walk

用于从机器人到人类步行的双足运动的稳定起搏器的研究

基本信息

  • 批准号:
    20K12014
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
惯性辅助双足行走机器人的稳定控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    米田 完
  • 通讯作者:
    米田 完
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欢迎来到菅米田的页面!
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  • 作者:
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慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
惯性辅助双足行走机器人的稳定控制
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  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
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  • 作者:
    米田 完
  • 通讯作者:
    米田 完
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