Intelligent wear that enhances skills development

智能穿戴促进技能发展

• 批准号: 19360118
• 负责人: MIYAZAKI Fumio
• 金额: $ 12.56万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360118/
• 关键词: 人間機械システム; 福祉・リハビリテーションロボット; 知能ロボティクス; リハビリテーション; 人工筋肉; ソフトロボティクス; タイミング制御; 運動データベース; 足関節装具; 空気圧受動要素; 立脚安定性; 健常歩行

In recent years, a robotic technology which can support the motor skills of frail elderly or physically handicapped people is expected. The implementation of that technology, however, requires the following technical components : (1) the deep knowledge of human motor control ; (2) the advanced robot control to meet real-time processing, environmental adaptability, and safety requirements. Using our knowledge of human motor skill and robot technologies ((1) timing control with real-time adaptability and (2) artificial muscle as a next-generation actuator), we developed the skill-assist robots which have a high affinity with human. The developed robots are useful to enhance human-motor skill.

近年来，人们期待一种能够支持体弱老年人或身体残障人士运动技能的机器人技术。然而，该技术的实施需要以下技术组成部分：（1）对人体运动控制的深入了解； (2)先进的机器人控制，满足加工实时性、环境适应性和安全性要求。利用我们对人类运动技能和机器人技术的了解（（1）具有实时适应性的定时控制和（2）作为下一代执行器的人造肌肉），我们开发了与人类具有高度亲和力的技能辅助机器人。开发的机器人有助于增强人类运动技能。

项目成果

主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植

使用主成分分析复制人类技能并将其转移到机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 天岡侑已;下平順;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity

利用拮抗肌比率和拮抗肌活性对气动驱动的肌肉骨骼模型进行角度控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Yuki Honda; Atsushi Nishikawa; Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割

肌肉拮抗比各主成分在人体步行运动中的作用

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上恵太; 飯村太紀; 平井宏明; 宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Development of a Laparoscope Manipulator and a Human-Machine Interface

腹腔镜机械手及人机界面的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: Fumio Miyazaki

移動目標物の追尾制御に関する考察

运动目标跟踪控制的思考

• 发表时间: 2008
• 作者: 高木史朗; 坂原洋人; 田畑哲; 山岸弘幸; 鈴木貴; 宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫