人と人形のインタラクションデザイン：序破急と文楽人形所作を用いた感情表現設計

人与木偶的交互设计：利用Johakyu和Bunraku木偶进行情感表达设计

基本信息

批准号：
20K12525
负责人：
蔡東生
金额：
$ 2.75万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

ユネスコ無形遺産文楽人形の動きは、世界で最も美しい感情表現動作といわれるがその実態は詳しく解明されていない。文楽人形は日本最古で、単純だが高度な機械的カラクリ構造を持ち、優れた感情表現動作を行う。文楽人形は、あらゆる動きの中で人間と高度に類似する一方、不気味の谷の影響を受けない唯一のものである。本研究では千年以上前の庶民の木偶から始まる日本最古のからくり構造をもつ浄瑠璃人形文楽の感情動作表現（所作＝「型」）・インタラクション（「音×リズム×動き×序破急」）を解析し,その動き・インタラクションを,経験的固有モード分解（EMD：Huang, 2009）し, 語り,三味線から『序破急』のテンポ（ビート）変化を求め,キーフレームとして基本動作をセグメント化する.その分解・セグメント化された,基本感情動作表現部品化を科学的に行う.部品化された動作表現を，さらに「序破急」の緩急をベースに「型」にくみ上げ，AI搭載ホームロボットの感情表現動作に再利用する．この部品化された「型」を用い, 「音×リズム×動き×序破急」を用い,人とロボットのインタラクションデザインを行う.本年度は、従来モーションキャプチャしていた人形の動作をヒルベルトファン変換し、主遣いの人形の所作から発せられる、左遣いへの合図である「ホド」、「ズ」の解析をおこなった。その結果は、これらの合図は、序破急とよばれる、日本の伝統芸能である独特のリズムと動作に組み込まれており、非常に高度な技術であることを確認した。また、これらの解析した動作、「型」をロボット動作に組み込むためのプラットフォームを開発した。

联合国教科文组织非物质遗产文乐木偶的动作据说是世界上最美丽的情感表达，但其动作的细节尚未完全阐明。文乐玩偶是日本最古老的玩偶，具有简单但高度复杂的机械结构，可以让它们做出表达出色情感的动作。文乐木偶虽然在所有动作上都与人类高度相似，但却是唯一不受恐怖谷影响的木偶。在这项研究中，我们分析了净琉璃木偶文乐的情感运动表达（动作 =“形式”）和互动（“声音 x 节奏 x 运动 x johakyu”），净琉璃木偶文乐拥有日本最古老的机械结构，始于木制结构。一千多年前的普通人的傀儡，运动/交互受到经验本征模态分解（EMD：Huang，2009），从旁白和三味线中寻找“上行”的节奏（节拍）变化，将基本动作分割为关键帧，将其科学地分解和分割成多个部分，以表达基本的情感动作。 ”以“joha-kyu”的缓慢和速度为基础，并在配备人工智能的家庭机器人的情感表达动作中得到重用。使用这个组件化的“模具”，我们将使用“声音x节奏x运动x进展”来设计人类和机器人之间的交互。今年，我们将使用希尔伯特扇形转换来分析木偶的动作，这些动作是传统的动作捕捉的。 “hodo”和“zu”向左侧木偶发出信号，这些信号是从主木偶的动作中发出的。结果证实，这些线索融入了日本传统表演艺术“jo-ha-kyu”的独特节奏和动作中，是一种极其先进的技术。我们还开发了一个平台，将这些分析的运动和“类型”整合到机器人运动中。

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Parameters Fixing Strategy for Quantum Approximate Optimization Algorithm

DOI：
10.1109/qce52317.2021.00016
发表时间：
2021-08
期刊：
2021 IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE)
影响因子：
0
作者：
Xinwei Lee;Yoshiyuki Saito;DongSheng Cai;Nobuyoshi Asai
通讯作者：
Xinwei Lee;Yoshiyuki Saito;DongSheng Cai;Nobuyoshi Asai

In‐Situ Observation of Magnetic Null on 19 September 2015 Event Using Magnetospheric Multiscale Mission