建築狭所空間の点検調査を可能とするマイクロドローンの技術開発と社会実装

微型无人机的技术开发和社会实施，可对狭窄的建筑空间进行检查和调查

基本信息

批准号：
21K04348
负责人：
宮内博之
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Building Research Institute
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では屋内狭所空間の調査を対象としたマイクロドローンの活用と社会実装を目的とし，2022年度は①建築狭所空間モデルを利用したマイクロドローンによる飛行性能と調査検証実験、及び②著者が参画した（一社）日本建築ドローン協会「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。①については次に示す。天井裏・居室・床下空間におけるマイクロドローンの飛行性能検証を検証するために、屋内狭所模擬空間モデルを製作した。本モデルは縦2m×奥行き2m×高さ×2mの寸法で、その中に狭所空間、ダクト、天井吊ボルトの設備機器、クラックスケールや汚損、錆汁等を再現した画像を貼り付けた空間である。この空間において、産業用とホビー用マイクロドローンを用いて、その飛行性能と操縦技能の異なる操縦者による劣化調査を実施した。実験の結果、模擬空間内ではホビー用は飛行することは不可能であり、産業用は壁面に衝突しながらも飛行及び模擬ひび割れの画像の取得が可能であった。一方、屋外で一般的なドローンを操縦可能な操縦技能を持つ者でも、狭所空間数十㎝内では飛行が困難となり、マイクロドローンを利用するためには高度な操縦技能が必要と考えられた。②について、マイクロドローンを建築狭所空間に利用する際の、実施体制の構築、点検・調査実施計画と実施方法、安全管理等の業務標準を示すことを目的とし、「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。本ガイドラインは、第1章総則、第2章マイクロドローンと制御、第3章マイクロドローンを使用するうえで必要な電波利用の条件、第4章マイクロドローンによる点検・調査の種類、第5章マイクロドローンによる定期点検・調査業務の運用方法、参考資料）マイクロドローンの模擬運用事例から構成される。

在这项研究中，本研究的目的是利用微型无人机调查室内狭窄空间，并在社会上实施。日本建筑无人机协会参与制定了《建筑物密闭空间无人机使用实施指南》。（草案）和解释。”关于①，如下所示。为了验证微型无人机在天花板、客厅和地板下空间的飞行性能，我们创建了一个模拟的室内空间模型。该模型的尺寸为长2m×深2m×高2m，内部粘贴有图像，以再现狭窄的空间、管道、天花板悬挂螺栓等设备、裂纹鳞片、污渍、锈迹等。在这个领域，我们使用工业和业余微型无人机进行了恶化调查，操作员具有不同的飞行性能和驾驶技能。实验的结果是，业余模型不可能在模拟空间中飞行，而工业模型即使与墙壁相撞，也能够飞行并捕捉模拟裂缝的图像。另一方面，即使具备在户外操作一般无人机的驾驶技术，在几十厘米的狭小空间内飞行也很困难，并且认为使用微型无人机需要先进的驾驶技术。对于②，本文的目的是提出微型无人机在狭窄建筑空间使用时的实施体系建立、检查/调查实施方案和实施方法、安全管理等业务标准，制定了《使用实施指南》。（草案）和评论。该指南包括第一章一般规定、第二章微型无人机及其控制、第三章使用微型无人机所需的无线电波使用条件、第四章使用微型无人机进行的检查和调查类型以及第五章如何操作定期检查。以及使用无人机进行的调查工作（参考资料）由微型无人机的模拟操作示例组成。

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

建築分野におけるドローンに係る基盤開発と建築物点検・調査へのドローン活用

建筑领域与无人机相关的基础设施发展以及使用无人机进行建筑检查和测量

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
次世代移動体技術誌
影响因子：
0
作者：
KONDO Yuki;KURUMISAWA Kiyofumi;吉牟田千晴，寺西浩司，藤田健太郎;宮内博之，二村憲太郎;浜崎岳，今本啓一，清原千鶴，飯澤尚哉，中嶋亮介，大塚亜希子，箕浦るん;KURUMISAWA Kiyofumi;長谷川周平，寺西浩司;浜崎岳，今本啓一，清原千鶴，大塚亜希子，箕浦るん，寺崎慎一;宮内博之
通讯作者：
宮内博之

屋内狭所空間調査におけるマイクロドローンの活用と性能検証

微型无人机在室内狭小空间勘察中的运用及性能验证