Construction of robot interaction system for elderly monitoring based on QOL estimation

基于QOL评估的老年人监护机器人交互系统构建

基本信息

批准号：
21J11306
负责人：
中川聡
金额：
$ 0.96万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-28 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

高齢者のQOLを向上させる対話ロボット開発を目的として、マルチモーダル情報を用いたQOL推定システムを構築した。また、人とロボットとの関係長期化を目指し、共感的言動生成による自己開示促進手法を実装した。初めに、エージェントとの対話過程でQOLを推定するシステムを構築した。このシステムでは、対話中の視線、表情、頭部揺動、韻律、発言内容の各情報を統合処理することでQOLを推定する。被験者44名での交差検証の結果、単一の特徴量による推定器よりも、統合処理をした推定器の方が誤差を抑えられることを示した。次に、人相手とエージェント相手のカウンセリングを比較する実験を行った。エージェントとの対話には、他者からの評価を意識せずに済むため自己開示しやすいという利点がある一方、言動の画一化という課題があることがわかった。そこで、自己開示の促進と言動の画一性の解消が、人とロボットとの関係を長期化させるという仮説を立てた。自己開示促進の要因を特定するために、カウンセリングにおける自己開示度と他の指標との相関を調べた。その結果、エージェントから共感されていると感じた人ほど自己開示ができることがわかった。また、エージェントの発言例のセラピストによるスコアリングの結果、人の発言の要約が共感度を高めることを示した。そこで、人の発言を要約する共感的言動生成システムを構築した。また、言動の画一性を解消するため、QOL推定結果のフィードバック機能を実装した。QOL推定、フィードバック、共感的言動生成の各システムをロボットに実装し、再びカウンセリング実験を行った。その結果、従来のロボットカウンセリングと比べ、共感度や自己開示度の向上が確認された。一方、言動の画一性や関係長期化の可能性については有意差が認められなかった。実験参加者へのヒアリングの結果、過去の会話内容を反映した言動等が有効となる可能性が示唆された。

构建了使用多模式信息的QOL估算系统，目的是开发对话机器人，以改善老年人的质量。此外，我们已经实施了一种通过产生移情词和行动来促进自我披露的方法，旨在延长人与机器人之间的关系。首先，我们在与代理商的对话期间建立了一个系统来估算QoL。该系统通过整合诸如视线，面部表情，头部摆动，韵律和语音等信息来估算QOL。 44名受试者的交叉验证表明，集成估计器抑制了误差，而不是单个特征估计器。接下来，我们进行了一个实验，以比较人和代理商之间的咨询。虽然与代理商的对话具有能够自我分配的优势，因为它不需要对他人的认可，但它具有能够自我倾向的优势，但也发现，统一他们的言语和行为存在挑战。因此，我们假设促进自我披露和消除行为中的统一性将导致人与机器人之间的长期关系。为了确定促进自我披露的因素，我们检查了自我披露和咨询中其他指标之间的相关性。结果，我们发现那些被特工感到同情的人能够透露自己。此外，治疗师对代理人陈述的评分表明，一个人陈述的摘要增加了同理心。因此，我们创建了一个系统来产生同理心和行为，总结了人们的评论。此外，为了消除单词和动作的统一性，已经实施了QOL估计结果的反馈功能。机器人再次实施了QOL估计，反馈和同理心词和行为的系统，并再次进行了咨询实验。结果，已经证实，与传统的机器人咨询相比，同理心和自我披露水平得到了提高。另一方面，在单词和行动或长期关系的可能性方面没有发现显着差异。由于对实验参与者的访谈，建议反映过去对话的单词和行动可能有效。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

高齢者見守りのためのカウンセリングエージェントとの対話過程におけるQuality of Life推定システムの構築

与辅导员对话过程中构建生活质量评估系统以监测老年人

DOI：
10.20729/00217613
发表时间：
2022
期刊：
情報処理学会論文誌
影响因子：
0
作者：
中川聡;遠藤凌河;成瀬加菜;國吉康夫
通讯作者：
國吉康夫

ISI Laboratory

ISI实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

複数の面接形式を用いた共感面接の比較におけるクライエントの面接体験の質的検討

使用多种访谈形式对客户访谈体验进行定性检查，以比较移情访谈

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
対人援助学研究
影响因子：
0
作者：
三枝弘幸;中川聡;成瀬加菜;菅沼慎一郎;下山晴彦
通讯作者：
下山晴彦

DOI：
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DOI：
发表时间：
期刊：
Prostaglandins Leukot Essent Fatty Acids (印刷中)
影响因子：
0
作者：
Takai;K.;S.Nakagawa;A.-L.Reysenbach;J.Hoek.;中川聡;中川聡;中川聡;C.J.de Wolf et al.;Hiroaki Yamaguchi et al.;Hiroaki Yamaguchi et al.;Kiyotaka Usui et al.;Kiyotaka Usui et al.;Yoshihisa Tomioka et al.;Naoto Suzuki et al.;Takanori Hishinuma et al.
通讯作者：
Takanori Hishinuma et al.

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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
美野さやか;中川聡;牧田寛子;宮崎淳一;加藤真悟;和辻智郎;井町寛之;布浦拓郎;Sievert Stefan;Godfroy Anne;高井研
通讯作者：
高井研

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发表时间：
2006
期刊：
Leg Med (Tokyo) 8・3
影响因子：
0
作者：
Takai;K.;S.Nakagawa;A.-L.Reysenbach;J.Hoek.;中川聡;中川聡;中川聡;C.J.de Wolf et al.;Hiroaki Yamaguchi et al.;Hiroaki Yamaguchi et al.;Kiyotaka Usui et al.;Kiyotaka Usui et al.
通讯作者：
Kiyotaka Usui et al.