FPGA-basierte selbstoptimierende Antriebsregelung (T07*)

基于 FPGA 的自优化驱动控制 (T07*)

• 批准号: 209787101
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik (LEA)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Collaborative Research Centres (Transfer Project)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2011-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/209787101?language=en
• 关键词: FPGA; basierte; selbstoptimierende; Antriebsregelung; T07

In diesem Teilprojekt des Sonderforschungsbereichs (SFB) werden u.a. selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen entwickelt, die sich veränderlichen Situationen selbstständig anpassen. Mittels dieser Konzepte soll im Transferprojekt eine selbstoptimierende Antriebsregelung auf Basis rekonfigurierbarer FPGA entwickelt werden.Der angestrebte Nutzen liegt in der einfacheren Adaptierbarkeit eines Standardgeräts anverschiedenste Konfigurationen und Betriebsbedingungen. Industriepartner ist LTiDRiVES GmbH, Lahnau und Unna. Forschungsgegenstand in diesem Teilprojekt des SFB sind u.a selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen, welche z.B. erfolgreich für die optimale Arbeitspunktsteuerung eingesetzt wurde. Im Transferprojekt sollen diese Konzepte, die auf der Architektur des in einem weiterem Teilprojekt entwickelten Operator-Controller-Moduls basieren, auf eine konkrete Antriebsregelung übertragen werden, die Basis für künftige innovative Produkte darstellen soll. Hierbei wird von Methoden der rekonfigurierbarer FPGA aus dem weiterem Teilprojekt Gebrauch gemacht. Ziel ist, das gesamte innere Regelungssystem eines Umrichters für einen Antrieb mit Permanentmagnet-Synchronmotor statt wie bisher auf einem Mikro-Controller nun auf einem FPGA zu implementieren. Auf diese Weise werden auch bisherige Rechentotzeiten minimiert und größere Regelungsbandbreiten möglich. Die FPGA Realisierung berührt auch die Analog-Digital-Wandlung, für die Delta-Sigma-Modulatorenverwendet werden sollen. Deren nachgeschaltete Filter werden direkt im FPGA implementiert.Sowohl die Filtercharakteristik als auch die Regelungscharakteristik werden durchRekonfiguration den unterschiedlichen Konfigurationen angepasst, in denen ein industriellesStandardprodukt später eingesetzt werden soll. Die Rekonfiguration wird aber auch fürAnpassungen während des Betriebs verwendet. Betriebsabhängig wird eine Selbstoptimierungmit den konkurrierenden Zielen „hohe Dynamik/große Regelungsbandbreite“ und„gleichmäßiger Rundlauf/geringe Harmonische“ oder „energieeffizienter Betrieb“ vorgenommen.Der Industriepartner LTi DRiVES ist für innovative Antriebslösungen bekannt und interessiert,mittels neuartiger Ansätze seine Produkte ständig zu verbessern. Andererseits werden dadurchdie Methoden des SFB einer harten Prüfung unterzogen, die auf die Arbeiten des SFBvorteilhaft zurückwirken wird.

在本文中，我们致力于Sonderforschungsbereichs（SFB）Werden U.A.系统Entwickelt，Dieser，这是我们致力于系统的事实。 Mittels have passed away soll im Transferprojekt eine selbstoptimierende Antriebsregelung auf Basis rekonfigurierbarer FPGA entwickelt werden.Der antrebte liegt in der einfacheren Adaptierbarkeit eines Standardgeräts anvers chiedensteinsteuern. Industriesttripartners是Lhnau Unnna的Ltidrives GmbH。 diesem teilprojekt des sfb的forschungsgegenstand sfb sind in selbstoptimierende antriebsregler auf dynamicsch rekonfigurierbaren systemen，welche Z.B. ErfolgreichfürDie Optimal Arbeitspunktsteuernung Engesetzt Wurde。 IM TransferProjekt sollen操作员和控制器基于操作员的操作系统以及公司创新的Produkte darsellen Solls的地下室。公司开发公司的创新方法是为公司的发展提供强大而创新的方法。该公司还以其自身的原因而闻名。该公司还以其自己的行动和方法而闻名。这是一个很好的机会，可以利用该公司支持公司创新方法的创新方法。这是了解情况的非常重要的工具。 Antrieb Mit PermanentMagnet-synchronMotor Statt Wie Bisher Auf Einem Mikro-Controller Nun Auf Einem fpga Zu Zu enasemeren。 Auf Diese Weise Werden Auch Auch Bisherige rechentotzeiten minimiert und undgrößereRegelungsbandbreitenMöglich。 Die fpga realisierungberührtauch die模拟 - 数字旺德隆，fürdie delta-sigma-sigma-modulatorenverwendetwendet werden sollen。 Deren Nachgeschaltete滤清器Werden Direkt IM FPGA Imparaceert.Sowohl Die FilterCharakteriStik Als Auch Die Regelungs Charakteristik Werden Durchrekonfiguration在konfiguration passt of Ender，Standard，Standard produkt and of in and of of interchied of的许可中都没有被判处。 Betriebsabhängig野生Eine selbstoptimierungmit den konkurrierenden Zielen'hohe dymandik/großeRegelungsbandbreite“ und” und„gleichmäßger/geinge honyische' Antriebslösungen，以及Antriebslösungen的互化，以及Antriebslösungen的Intersesiert，以及Antriebsler的Interessier。 sfbvorteilhaftzurückwirken野外。